[实用新型]鞋面智能检测设备

权利要求书

1.一种鞋面智能检测设备，其特征在于：包括有机架、控制机构、用于输送鞋面的输送机构、用于将鞋面搬运到输送机构输入端的上料机构、用于检测鞋面质量的检测机构以及用于将检测完成的鞋面从输送机构上取下的下料机构；该控制机构设置于机架上；输送机构设置于机架上并与控制机构电性连接；上料机构、检测机构和下料机构均设置于机架上并沿输送机构的输送方向依次间隔排布，且上料机构、检测机构和下料机构均与控制机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的鞋面智能检测设备，其特征在于：所述输送机构包括有电机和输送带，该电机驱动输送带转动。

3.根据权利要求1所述的鞋面智能检测设备，其特征在于：所述上料机构包括有放置鞋面并将鞋面上升的上料装置以及用于将上料装置上的鞋面搬运到输送机构输入端的取料装置；上料装置设置于机架上并位于输送机构输入端下方侧旁；取料装置设置于机架上并位于上料装置的上方。

4.根据权利要求3所述的鞋面智能检测设备，其特征在于：所述上料装置包括有支架、伺服电机、丝杆、导向轴、活动板、定位轴以及用于放置鞋面的放置板；该支架设置于机架上；该伺服电机设置于支架的上端；该丝杆设置于伺服电机的输出轴上，伺服电机驱动丝杆转动；该导向轴设置于支架上并位于丝杆的侧旁；该活动板设置于丝杆的上，丝杆带动活动板沿导向轴上下活动；该定位轴设置于机架上；放置板安装于活动板上并随活动板上下运动，放置板沿定位轴上下运动。

5.根据权利要求3所述的鞋面智能检测设备，其特征在于：所述取料装置包括有支架、直线模组、安装架、气缸、调节架以及多个用于吸鞋面的吸盘；该支架设置于机架上并横跨输送机构的两侧；该直线模组设置于支架上；该安装架设置于直线模组的滑座上，直线模组驱动安装架左右来回活动；该气缸设置于安装架上并随安装架运动；该调节架设置于气缸的输出轴上，气缸驱动调节架上下运动；多个吸盘可调节地设置于调节架上并随调节架于输送机构输入端上方上下来回活动。

6.根据权利要求1所述的鞋面智能检测设备，其特征在于：所述检测机构为AI检测相机，该AI检测相机位于输送机构居中位置的正上方。

7.根据权利要求1所述的鞋面智能检测设备，其特征在于：所述下料机构包括有固定架、马达、转动轴、翻转架、第一齿轮、第二齿轮、第一翻转轴、第二翻转轴、调节架以及吸盘；该固定架固定于机架上；该马达设置于固定架上；该转动轴可转动地设置于固定架上，马达驱动转动轴转动；该翻转架设置于转动轴上并随转动轴翻转；该第一齿轮设置于转动轴的一端；该第二齿轮与第一齿轮相啮合；该第一翻转轴可转动地设置于翻转架的首端，第一翻转轴的一端固定于第二齿轮上，第二齿轮带动第一翻转轴转动；该第二翻转轴设置于翻转架的末端，且第二翻转轴与第一翻转轴之间通过皮带和皮带轮相连接；该调节架设置于第二翻转轴上并随第二翻转轴运动；该吸盘可调节地设置于调节架上并随调节架运动。

8.根据权利要求1所述的鞋面智能检测设备，其特征在于：所述机架上设置有用于将鞋面翘边压平的压平机构，压平机构位于检测机构的正下方并与控制机构电性连接；该压平机构包括有气缸、安装架以及玻璃压板；上述机架上设置有一安装板，气缸设置于安装板上；该安装架设置于气缸的输出轴上，气缸驱动安装架上下活动，且安装架横跨输送机构的两侧；该玻璃压板安装于安装架上并位于输送机构的正上方，玻璃压板随安装架下压将鞋面的翘边压平。

9.根据权利要求1所述的鞋面智能检测设备，其特征在于：所述机架上设置有不良品收集盒，该不良品收集盒位于输送机构的输出端下方。