[实用新型]盘点机器人

说明书

本实用新型公开一种盘点机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括移动主机、RFID读写器安装台、RFID读写器天线盒安装柱及RFID读写器天线盒；所述RFID读写器天线盒包括多个，以T型连接片连接于所述RFID读写器天线盒安装柱。本实用新型技术方案将RFID读写器以及RFID读写器天线盒安装于移动机器人上，并在移动机器人本体中存储有盘点轨迹及盘点位置，通过控制移动机器人以盘点轨迹及盘点位置在店面进行自动盘点操作，无需盘点人员进场即可实现物品盘点操作，提高了物品盘点效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制领域，特别涉及一种盘点机器人。

背景技术

现有技术的物品盘点操作一般通过工作人员手持RFID读写器读取库存物品的编码数据，并比对存储的消耗物品编码数据进行物品的库存盘点，此种盘点操作需盘点人员在物品现场进行物品盘点操作，在实际应用中会造成物品盘点效率低下，且盘点人员在盘点物品信息时，可能会存在漏盘点或者错误盘点的情况，基于此种情况会极大的影响物品盘点效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种盘点机器人，旨在解决现有技术的物品盘点操作需要相关人员进行现场盘点导致的物品盘点效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的盘点机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括电连接的移动主机、RFID读写器安装台、RFID读写器天线盒安装柱及RFID读写器天线盒；

所述RFID读写器天线盒包括多个，以T型连接片连接于所述RFID读写器天线盒安装柱。

可选地，所述RFID读写器安装台位于移动主机上方，且位于所述RFID读写器天线盒之间。

可选地，所述RFID读写器安装台包括RFID读写器安装孔。

可选地，所述RFID读写器安装台包括RFID读写器外接口。

可选地，所述RFID读写器天线盒安装柱为矩形，所述RFID读写器天线盒通过T型连接片连接于所述RFID读写器天线盒安装柱的矩形面。

可选地，所述RFID读写器天线盒的数量为偶数，且所述RFID读写器的位置两两相对。

可选地，所述T型连接片与所述RFID读写器天线盒安装柱电连接，且所述T型连接片以连接点为圆心带动所述RFID读写器天线盒上下移动。

可选地，所述RFID读写器天线盒安装柱为铝型材。

可选地，所述移动主机包括多个雷达，分别安装于所述移动主机前方所述移动主机底部。

可选地，所述移动主机包括控制主板、存储器及有线/无线网络接口，所述移动主机以所述有线/无线网络接口与外接服务器进行网络连接。

本实用新型技术方案包括机器人本体，所述机器人本体包括电连接的移动主机、RFID读写器安装台、RFID读写器天线盒安装柱及RFID读写器天线盒；所述RFID读写器天线盒包括多个，以T型连接片连接于所述RFID读写器天线盒安装柱。实用新型技术方案将RFID读写器以及RFID读写器天线盒安装于移动机器人上，并在移动机器人本体中存储有盘点轨迹及盘点位置，通过控制移动机器人以盘点轨迹及盘点位置在店面进行自动盘点操作，无需盘点人员进场即可实现物品盘点操作，提高了物品盘点效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型盘点机器人的正面结构示意图；