[实用新型]一种自动撕膜装置及胶带压靠机构有效

专利信息
申请号: 202020206203.7 申请日: 2020-02-25
公开(公告)号: CN211868857U 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 张敬红 申请(专利权)人: 东莞市飞华机器人有限公司
主分类号: B32B38/10 分类号: B32B38/10
代理公司: 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 代理人: 范小艳;徐勋夫
地址: 523000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 装置 胶带 机构
【说明书】:

实用新型公开一种自动撕膜装置及胶带压靠机构,包括有撕膜工作台、位于撕膜工作台下方的胶带压靠机构,以及,收放卷装置;其中:所述收放卷装置包括有胶带放卷轮、胶粘膜收卷轮,胶带放卷轮上的胶带放卷后经撕膜工作台上方后,再于胶粘膜收卷轮进行收卷;所述撕膜工作台上设置有让位槽,胶带压靠机构包括有摆架和带动摆架前后平移的压靠驱动气缸;当压靠驱动气缸的伸缩端带动摆架向前位移,拉簧被向前拉长变形,摆架的后段部位受拉簧的复位作用力而绕支点向下旋转,同时,摆架的前段部位绕支点向上旋转以使压靠部向上抵压于胶带下侧。如此,其通过胶带压靠机构的设计,确保胶带与工件的膜之间接粘接可靠,有效提高撕膜成功率。

技术领域

本实用新型涉及撕膜设备领域技术,尤其是指一种自动撕膜装置及胶带压靠机构。

背景技术

早期,在组装显示屏面板时,通常是采用人工方式撕膜,先用胶布粘贴屏幕一角,撕开一个角后再用力把整个薄膜撕下,人工撕膜耗费较多人力,工作效率低,且屏幕容易被手指刮伤,造成屏幕二次污染等伤害。

后来,逐渐出现了自动撕膜设备,其替代人工方式撕膜,着实有了很大进步,撕膜效率大幅提升;但是,在实际加工时,往往会出现撕膜不成功的现象,对于动作节奏设定匹配的自动化设备而言,该种撕膜不成功的现象容易引起设备故障,操作人员对设备的检修、调试需要花时间,也影响了设备的有效工作时间及效率。

因此,需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种自动撕膜装置及胶带压靠机构,其通过胶带压靠机构的设计,确保胶带与工件的膜之间接粘接可靠,有效提高撕膜成功率。

为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:

一种胶带压靠机构,包括有摆架和带动摆架前后平移的压靠驱动气缸;其中:

所述压靠驱动气缸的伸缩端枢接于摆架的支点,摆架被支点分隔成前段部位、后段部位,其前段部位设置有用于压靠胶带的压靠部,其后段部位连接有拉簧;拉簧的上端连接于摆架的后段部位,拉簧的下端相对压靠驱动气缸的缸体位置固定;

当压靠驱动气缸的伸缩端带动摆架向前位移,拉簧被向前拉长变形,摆架的后段部位受拉簧的复位作用力而绕支点向下旋转,同时,摆架的前段部位绕支点向上旋转以使压靠部向上抵压。

作为一种优选方案,所述拉簧竖向延伸设置,其上端正对位于其下端的上方。

作为一种优选方案,所述摆架的后端具有自后往前斜向下延伸的斜面,在摆架的后侧设置有限位件以用于适配斜面。

作为一种优选方案,所述限位件的前后位置可调。

作为一种优选方案,所述压靠部为转轮以使其转动周侧面可转动式接触于胶带。

作为一种优选方案,所述摆架具有左右间距布置的两个侧板,两个侧板之间连接有多个连接杆,分别定义为第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆;第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆自后往前间距排布;拉簧的上端连接于第一连接杆,压靠驱动气缸的伸缩端枢接于第二连接杆以使第二连接杆作为摆架的支点,压靠驱动气缸的伸缩端还设置有限转槽,第三连接杆穿过限转槽内。

一种自动撕膜装置,包括有撕膜工作台、位于撕膜工作台下方的胶带压靠机构,以及,收放卷装置;其中:

所述收放卷装置包括有胶带放卷轮、胶粘膜收卷轮,胶带放卷轮上的胶带放卷后经撕膜工作台上方后,再于胶粘膜收卷轮进行收卷;

所述撕膜工作台上设置有让位槽,胶带压靠机构为权利要求至中任一项所述的胶带压靠机构,压靠部伸入让位槽以使其上端抵压于胶带下侧。

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