[实用新型]一种基于手机wifi的随车起重机操作装置

说明书

本实用新型公开一种基于手机wifi的随车起重机操作装置，包括控制模块，以及与控制模块相连的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、wifi信号接收模块，控制模块通过继电器与发动机相连，通过压力调节阀与油泵相连，通过钥匙开关与电源相连；还包括客户端。客户端包括设备型号选择模块，内部存储有多个随车起重机的型号，用于选择随车起重机的型号；设备操作面板，与设备型号选择模块相连，内部存储有与设备型号选择模块中存储的随车起重机型号所对应的控制面板，用于通过wifi信号发送模块向wifi信号接收模块发送指令信号。本实用新型能够通过wifi信号远程控制随车起重机工作，无需人工现场操作，工作效率高，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及一种随车起重机操作装置，具体是一种基于手机wifi的随车起重机操作装置，属于智能控制领域。

背景技术

随车起重机俗称随车吊，是随车起重机和底盘组合在一起的一种运输车辆。主要是由起重臂、转台、机架、支腿等组成，通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现随车吊的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业。

目前国内随车起重机主要使用机械阀，需要专人在现场操作操纵杆，至少两人配合的情况下，才能完成对货物的装卸，工作效率低、安全隐患大。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于手机wifi的随车起重机操作装置，能够通过无线信号远程控制随车起重机工作，无需人工现场操作，工作效率高，安全性高。

本实用新型一种基于手机wifi的随车起重机操作装置，包括：

第一电机，用于控制机械臂顺时针或逆时针旋转；

第二电机，用于控制机械臂前伸或后缩；

第三电机，用于控制吊钩上升或下降；

第四电机，用于控制机械臂抬起或落下；

压力调节阀，一端与控制模块相连，另一端与油泵相连，用于调节油泵的压力；

钥匙开关，与控制模块相连，用于接通或断开控制模块的电源；

继电器，一端与控制模块相连，另一端与发动机相连；

Wifi信号接收模块，用于将接收到的指令信号传送至控制模块；

控制模块，用于控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机反转或正转；用于控制压力调节阀输出压力的大小；用于控制继电器闭合或断开；

还包括客户端，客户端包括：

设备型号选择模块，内部存储有多个随车起重机的型号，用于选择随车起重机的型号；

设备操作面板，与设备型号选择模块相连，内部存储有与设备型号选择模块中存储的随车起重机型号所对应的控制面板，用于通过wifi信号发送模块向wifi信号接收模块发送指令信号。

优选地，设备操作面板为触摸显示屏或按键控制板，包括机械臂顺时针旋转按钮、机械臂逆时针旋转按钮、机械臂伸出按钮、机械臂回缩按钮、吊钩上升按钮、吊钩下降按钮、机械臂抬起按钮、机械臂下落按钮、发动机关闭按钮、油门滑条。

优选地，设备操作面板为触摸显示屏，包括机械臂顺/逆时针旋转按钮、机械臂伸/缩按钮、吊钩升/降按钮、机械臂起/落按钮、发动机关闭按钮、油门滑条。

优选地，客户端为智能手机或按键手机。

优选地，控制模块采用STM32系列单片机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：