[实用新型]一种自动上下料的绕线生产线

说明书

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其是一种自动上下料的绕线生产线，其包括取放料工位、工装运输线、上下料机构以及绕线机构，工装运输线侧面布置绕线机构，每个绕线机构与一个上下料机构配合设置，所述上下料机构设置定子夹取手臂，所述定子夹取手臂在升降平台的带动下上下移动；工装运输线上设置有运载台，运载台上设置有定子装载工位。本实用新型采用上下料机构为绕线机构自动取放定子，取代了人工操作，提高了定子取放速度；采用工装运输线传送待加工及绕线完成的定子，可以同时配套多组绕线机构使用，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其是一种自动上下料的绕线生产线。

背景技术

目前定子绕线加工过程中，需要人工将已绕线完成的定子从绕线工位取下，再放入待绕线的定子，而每名加工人员能够看顾的机器数量仅为1-3台，生产效率低，人力投入大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的定子绕线自动化程度低、生产效率低下的问题，提供了一种自动上下料的绕线生产线，从而能够由上下料机构自动完成定子的取放动作，提高生产效率，同时能够满足多台绕线机构同时工作，扩大生产规模。其采用的技术方案如下：

一种自动上下料的绕线生产线，包括取放料工位、工装运输线、上下料机构以及绕线机构，工装运输线侧面布置绕线机构，每个绕线机构与一个上下料机构配合设置，所述上下料机构设置定子夹取手臂，所述定子夹取手臂在升降平台的带动下上下移动；工装运输线上设置有运载台，运载台上设置有定子装载工位。

可选地，所述上下料机构上设置由滑移驱动电机驱动的丝杠滑轨，丝杠滑轨的滑块固定连接安装平台，并沿垂直于工装运输线的方向往复移动；

所述安装平台上设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴贯穿安装平台后与升降平台固定连接，并带动升降平台沿竖直方向往复移动；所述升降平台上设置定子夹取手臂。

在上述方案的基础上，所述安装平台通过支撑杆与上方的固定顶板固定连接，升降平台与导向柱的下端固定连接，所述导向柱的上端依次穿过安装平台和固定顶板，并能相对固定顶板上下移动；所述导向柱外套设有导向套。

在上述方案的基础上，所述定子夹取手臂为一对相向设置的圆弧型夹爪，所述夹爪由气缸分别驱动。

在上述方案的基础上，所述定子夹取手臂内侧竖直设置有定位块，所述定位块截面为三角形。

可选地，所述工装运输线包括平行设置的进料线和出料线。

可选地，所述工装运输线为快速导轨线。

可选地，所述工装运输线为带传动机构。

可选地，所述运载台上设置2个定子装载工位。

可选地，所述绕线机构的数量为多个，平行布置在工装运输线的一侧或两侧。

本实用新型的有益效果为：

1.采用上下料机构为绕线机构自动取放定子，取代了人工操作，提高了定子取放速度；

2.采用工装运输线传送待加工及绕线完成的定子，可以同时配套多组绕线机构使用，提高生产效率。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型上下料机构结构示意图；

图3：本实用新型配套多台绕线机构生产布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：