[实用新型]手脚四肢联动式主被动电动康复健身车

说明书

本实用新型提供手脚四肢联动式主被动电动康复健身车，其特征在于：车架前部安装有电机，电机向两侧伸出同轴联动的左输出轴和右输出轴；左输出轴末端固连有一根与左输出轴垂直的连杆，连杆另一末端固连有一根与左输出轴平行的横杆，横杆末端枢设有滚轮，滚轮可滚动地嵌设在左摇摆管内的内槽中；右输出轴末端固连有一根与右输出轴垂直的连杆，连杆另一末端固连有一根与右输出轴平行的横杆，横杆末端枢设有滚轮，滚轮可滚动地嵌设在右摇摆管内的内槽中；在表架组上可固设有表架组横轴，左摇摆管和右摇摆管分别枢设在表架组横轴的两端；左摇摆管的下部固设有左脚踏板，右摇摆管的下部固设有右脚踏板。本实用新型可以实现主动式锻炼和被动式锻炼。

技术领域

本实用新型涉及一种康复器材，具体地说是一种康复车。

背景技术

目前市场上的主被动式康复健身车主要有带座式和无座式，不管是带座还是无座式的，它们核心主体结构都是手脚部锻炼各独立一个电机，是分离的，运转方式都是圆周式运动，此类康复健身车虽然能驱动部份肢体无力的患者锻炼 ，但是对于一些比较严重的人群，如肌张力很高，手和腿比较僵硬的人来说就不适用，此类人群肢体僵硬不能很好的弯曲，目前市场上的康复健身车都是圆转运动，需要肢体能弯曲才能用，否则强行使用容易拉伤使用者，出现安全问题。

市场上现有的康复健身车对于肢体无力的人群使用时，由于腿部无力不能自主踩住踏板，需要单独购买一个固定支架用于固定脚到踏板上，使患者腿部不掉下，结构更复杂。

实用新型内容

本实用新型提供手脚四肢联动式主被动电动康复健身车，其目的是解决现有技术的缺点，可以实现主动式锻炼和被动式锻炼。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

手脚四肢联动式主被动电动康复健身车，车架前部设有表架组，后部设有座椅，其特征在于：车架前部安装有电机，电机向两侧伸出同轴联动的左输出轴和右输出轴；左输出轴末端固连有一根与左输出轴垂直的连杆，连杆另一末端固连有一根与左输出轴平行的横杆，横杆末端枢设有滚轮，滚轮可滚动地嵌设在左摇摆管内的内槽中；右输出轴末端固连有一根与右输出轴垂直的连杆，连杆另一末端固连有一根与右输出轴平行的横杆，横杆末端枢设有滚轮，滚轮可滚动地嵌设在右摇摆管内的内槽中；在表架组上可固设有表架组横轴，左摇摆管和右摇摆管分别枢设在表架组横轴的两端；左摇摆管的下部固设有左脚踏板，右摇摆管的下部固设有右脚踏板。

左摇摆管的顶端插入有左前扶手，左前扶手上设有数个调节孔，调节销插入左摇摆管上设置的通孔后，再插入调节孔；右摇摆管的顶端插入有右前扶手，右前扶手上设有数个调节孔，调节销插入右摇摆管上设置的通孔后，再插入调节孔。

左脚踏板和右脚踏板均为后部设置档板，中部设置有绑带。

本实用新型的有益之处在于：

本联动结构改变传统康复健身车的圆周运动方式以适应肢体僵硬的不便人群锻炼，本联动结构的锻炼方式为伸缩式手摇和踏步，步幅弯曲不大，可让使用者四肢僵硬无法弯曲时可由电机驱动，带动手脚达到康复锻炼目的。本产品也可自主锻炼，当肢体无力的患者通过前期被动式锻炼康复到一定程序，只要四肢其中一个肢体有力，就可使用本四肢联动产品自主锻炼时，四肢中只要其中一个肢体发力就能带动手脚一起运动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型有后向前视角立体图；

图2为本实用新型由前向后视角立体图；

图3为本实用新型驱动部分俯视视角结构示意图；

图4为本实用新型驱动部分俯视视角剖面图；

图5为本实用新型侧视图；

图6为图5的A-A剖视图。