[实用新型]一种上肢关节康复训练仪

说明书

本实用新型公开了一种上肢关节康复训练仪，包括：用于放置上肢的手柄组件；用于驱动手柄组件沿平面坐标系的X轴和/或Y轴移动的驱动组件，驱动组件的输出端与手柄组件相连，驱动组件为平面型Hbot结构和CoreXY结构中的任意一种。该上肢关节康复训练仪将现有技术中在3D打印机中广泛应用的平面型Hbot结构或CoreXY结构，应用于上肢关节康复训练仪，以通过平面型Hbot结构或CoreXY结构带动手柄组件运动，达到对患者上肢康复治疗的目的，使得手柄组件具有较高的运动稳定性。

技术领域

本实用新型涉及康复训练器械技术领域，更具体地说，涉及一种上肢关节康复训练仪。

背景技术

对于因脑卒中、脊髓损伤、脑外伤或交通事故等所造成的残障人来说，患者往往由于手部神经功能损伤而无法照顾自己的日常生活，为了提高他们的生活质量，现有技术通常采用一对一的康复治疗师来帮助患者恢复上肢功能，然而，就目前各医院的康复科室来说，康复治疗师普遍短缺，为此，上肢康复训练器械应运而生。

现有技术中的上肢康复训练器械，一般通过电机驱动手托沿导轨滑动，来实现患者上肢的康复训练，通常情况下，单个电机控制手托单方向的运动，也即，当导轨包括相互垂直的X轴导轨和Y轴导轨时，采用两个电机来分别控制手托沿X轴导轨和Y轴导轨的运动。

一方面，分别控制X轴运动和Y轴运动的电机同时运动的负担较大，运动稳定性差。

综上所述，如何提供一种运动稳定性较高的上肢关节康复训练仪，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种上肢关节康复训练仪，其运动稳定性较高。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上肢关节康复训练仪，包括：

用于放置上肢的手柄组件；

用于驱动所述手柄组件沿平面坐标系的X轴和/或Y轴移动的驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述手柄组件相连，所述驱动组件为平面型Hbot结构和CoreXY结构中的任意一种。

优选地，所述驱动组件为平面型Hbot结构，所述驱动组件包括：

两个用于输出旋转动力的动力组件；

分别与两个所述动力组件的动力输出轴相连的两个主动轮、与所述主动轮一一对应设置的两个第一从动轮，每个所述主动轮和与之对应的所述第一从动轮之间均设有两个第二从动轮；

缠绕于两个所述主动轮、两个所述第一从动轮和四个所述第二从动轮上的一根钢丝绳，所述钢丝绳通过转接固定件与所述手柄组件固定连接；

X轴直线导轨和Y轴直线导轨，所述手柄组件通过第一滑块与所述X轴直线导轨滑动连接，所述X轴直线导轨通过第二滑块与所述Y轴直线导轨滑动连接。

优选地，所述Y轴直线导轨固设于用于承载的基座架，所述X轴直线导轨固设于X轴导轨支撑上，所述X轴导轨支撑通过所述第二滑块与所述Y轴直线导轨滑动连接；

所述第一从动轮固设于所述基座架，所述第二从动轮固设于所述X轴导轨支撑。

优选地，所述第二从动轮包括：

用于与所述X轴导轨支撑螺纹连接的螺栓轴，所述螺栓轴上套设有轴套；

用于缠绕所述钢丝绳的轮子，所述轮子通过轴承与所述轴套连接。

优选地，所述主动轮、所述第一从动轮和所述第二从动轮的周向均设有用于容纳所述钢丝绳的U形槽。

优选地，所述动力组件包括伺服电机和与所述伺服电机的电机轴相连的谐波减速器，所述谐波减速器的输出端与所述动力输出轴连接。