[实用新型]一种永磁和电磁接续拉/推传动结构的动力装置

权利要求书

1.一种永磁和电磁接续拉/推传动结构的动力装置，其特征在于，它为单气隙耦合永磁和电磁接续吸引拉力/排斥推力传动的定转子结构的动力装置，主要由单气隙耦合永磁和电磁接续吸引拉力/排斥推力传动的定转子结构、转子轴、轴承、位置传感器、控制器及其相适配的其它附件构成，定子磁轭/本体上沿圆周设置至少一副永磁磁极对子，定子磁轭/本体上沿圆周兼或/和永磁磁极对子的磁极变更区适配设置至少一副电磁铁/励磁电枢绕组，转子本体上沿圆周均布一组同磁极性永磁块，每副永磁磁极对子的气隙耦合面由分设两侧且磁极性相异、由外向内呈磁强梯度增强或/和磁强渐续增强的具有磁强重心偏内结构的永磁吸引进近加力通道和排斥出远加力通道及其两加力通道之间的磁极变更区三部分构成，永磁磁极对子的两侧气隙耦合面之外形呈对称形或者非对称形，定子磁轭/本体上永磁磁极对子组件的加力通道呈磁极交错、首尾接续布设；

兼或地，所述的单气隙耦合永磁和电磁接续吸引拉力/排斥推力传动定转子结构包括筒状径向气隙耦合、盘状轴向气隙耦合、锥盘状斜向气隙耦合和槽型轨道状气隙耦合及其组合型气隙耦合永磁和电磁接续吸引拉力/排斥推力传动定转子结构；

兼或更进一步地，所述的单气隙耦合永磁和电磁接续吸引拉力/排斥推力传动的定转子结构，轴向依此类推地，按段数或相数进行分段式设置，每相邻段呈对齐或错开相位角布设，即成为相应的两段式或多段式单气隙耦合永磁和电磁接续吸引拉力/排斥推力传动的定转子结构。

2.一种永磁和电磁接续拉/推传动结构的动力装置，其特征在于，它为双气隙耦合永磁和电磁接续吸引拉力/排斥推力传动的定转子结构的动力装置，主要由双气隙耦合永磁和电磁接续吸引拉力/排斥推力传动的定转子结构、转子轴、轴承、位置传感器、控制器及其相适配的其它附件构成，双气隙耦合永磁和电磁接续吸引拉力/排斥推力传动的定转子结构有四种供选择采用，其一是双气隙磁场耦合套筒定子内转子传动结构，即内外双筒套装成一副套筒定子，其中间夹层嵌装一个里外双气隙耦合面筒式转子，双筒式定子磁轭/本体上沿圆周耦合面各设置至少一副永磁磁极对子，定子磁轭/本体沿耦合面圆周上设置至少一副电磁铁/励磁电枢绕组，双耦合面筒式转子磁轭/本体上沿圆周内外各均布一组适配的同磁极性永磁块，套筒定子磁轭/本体上的永磁磁极对子组件和电磁铁/励磁电枢绕组组件与嵌套配装的双耦合面筒式转子磁轭/本体上的同磁极性永磁块组件之间分别呈永磁和电磁接续拉/推加力通道产生合力加力传动结构，其二是双气隙磁场耦合套筒转子内定子传动结构，即内外双筒套装成一副套筒转子，其中间夹层嵌装一个里外共用双气隙耦合面筒式定子，双气隙耦合面筒式定子磁轭/本体上沿耦合面圆周各设置至少一副具有双转子耦合面且两侧磁极性相异、磁强重心偏内结构的磁拉/推加力通道的永磁磁极对子，定子磁轭/本体上沿耦合面圆周适配设置至少一副电磁铁/励磁电枢绕组，套筒转子磁轭/本体上各沿耦合面圆周均布一组同磁极性永磁块，套筒转子磁轭/本体上的同磁极性永磁块组件分别与其适配套装的双耦合面筒式定子磁轭/本体上的永磁磁极对子组件和电磁铁/励磁电枢绕组组件之间分别呈永磁和电磁接续拉/推加力通道产生合力加力传动结构，其三是双气隙磁场耦合双盘外定子内盘转子传动结构，即双盘外定子，其中间共用双气隙耦合面盘状转子，双盘状定子磁轭/本体上沿圆周耦合面各设置至少一副永磁磁极对子，定子磁轭/本体沿耦合面圆周上设置至少一副电磁铁/励磁电枢绕组，双耦合面盘状转子磁轭/本体上沿圆周内外各均布一组适配的同磁极性永磁块，双盘外定子磁轭/本体上的永磁磁极对子组件和电磁铁/励磁电枢绕组组件与配装的双耦合面盘状转子磁轭/本体上的同磁极性永磁块组件之间分别呈永磁和电磁接续拉/推加力通道产生合力加力传动结构，其四是双气隙磁场耦合双盘外转子内盘定子传动结构，即双盘外转子，其中间共用双气隙耦合面盘状定子，双气隙耦合面盘状定子磁轭/本体上沿耦合面圆周各设置至少一副具有双转子耦合面且两侧磁极性相异、磁强重心偏内结构的磁拉/推加力通道的永磁磁极对子，定子磁轭/本体上沿耦合面圆周适配设置至少一副电磁铁/励磁电枢绕组，双盘外转子磁轭/本体上各沿耦合面圆周均布一组同磁极性永磁块，双盘外转子磁轭/本体上的同磁极性永磁块组件分别与双耦合面盘状定子磁轭/本体上的永磁磁极对子组件和电磁铁/励磁电枢绕组组件之间分别呈永磁和电磁接续拉/推加力通道产生合力加力传动结构，以上所述的每副永磁磁极对子的气隙耦合面由分设两侧且磁极性相异、由外向内呈磁强梯度增强或/和磁强渐续增强的具有磁强重心偏内结构的永磁吸引进近加力通道和排斥出远加力通道及其两加力通道之间的磁极变更区三部分构成，永磁磁极对子的两侧气隙耦合面之外形呈对称形或者非对称形，定子磁轭/本体上永磁磁极对子组件的加力通道呈磁极交错、首尾接续布设；

兼或地，所述的双气隙耦合永磁和电磁接续吸引拉力/排斥推力传动定转子结构包括筒状径向气隙耦合、盘状轴向气隙耦合、锥盘状斜向气隙耦合和槽型轨道状气隙耦合及其组合型气隙耦合永磁和电磁接续吸引拉力/排斥推力传动定转子结构；

兼或更进一步地，所述的双气隙耦合永磁和电磁接续吸引拉力/排斥推力传动的定转子结构，轴向依此类推地，按段数或相数进行分段式设置，每相邻段呈对齐或错开相位角布设，即成为相应的两段式或多段式双气隙耦合永磁和电磁接续吸引拉力/排斥推力传动的定转子结构。