[实用新型]一种农业用高处水果摘取装置

说明书

本实用新型公开了一种农业用高处水果摘取装置，包括摘取杆柱和设置在摘取杆柱顶端的水果套环，所述水果套环与摘取杆柱之间设置有连接扁杆，水果套环底部安装有收集框，所述水果套环内部设置有枝条剪断机构，所述枝条剪断机构包括设置在连接扁杆与水果套环连通处的转动杆轴和设置在水果套环内的半圆环切割刀片,半圆环切割刀片靠近转动杆轴的端部固定有连接转动套，所述连接转动套内壁通过复位扭簧与转动杆轴相连接。所述转动杆轴上端与连接扁杆端壁转动连接，所述摘取杆柱上设置有驱使转动杆轴转动的拉动组件。本实用新型结构简单，可切割枝条摘取高处水果，避免破坏水果外皮而保证其完整性，可连续摘取，效率较高。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体是一种农业用高处水果摘取装置。

背景技术

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的营养，而且能够促进消化，随着农业的发展，越来越多的农业机械被应用到农产品收获领域，例如小麦收割机。但是，在水果种植领域，例如苹果、桃子种植领域，农业机械发展得较慢，水果的收获还主要靠人工来完成。

采摘水果时，由于大多数的水果是处于高处，而人们需要踩着升降梯或者爬树才能将果树上比较高的水果进行采摘，由于地面的不平整，升降梯容易倾斜甚至侧翻，这给工作人员的人身安全带去了很大的隐患，同时安全性也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业用高处水果摘取装置，以解决高处水果摘取较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农业用高处水果摘取装置，包括摘取杆柱和设置在摘取杆柱顶端的水果套环，所述水果套环与摘取杆柱之间设置有连接扁杆，水果套环底部安装有收集框，连接扁杆为中空设置且连接扁杆内部与水果套环内部相连通，所述水果套环内部设置有枝条剪断机构，所述枝条剪断机构包括设置在连接扁杆与水果套环连通处的转动杆轴和设置在水果套环内的半圆环切割刀片,半圆环切割刀片靠近转动杆轴的端部固定有连接转动套，所述连接转动套内壁通过复位扭簧与转动杆轴相连接。所述转动杆轴上端与连接扁杆端壁转动连接且转动杆轴下端伸出连接扁杆底壁，所述摘取杆柱上设置有驱使转动杆轴转动的拉动组件。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述水果套环的内壁上开设有可容纳半圆环切割刀片的容纳环槽且水果套环外壁上还开设有通孔。

在一种可选方案中：所述拉动组件包括设置在转动杆轴外端部的卷轮和一端卷绕在卷轮上的拉绳，所述拉绳另一端连接于摘取杆柱的底端部，拉绳的下端设置有拉环。

在一种可选方案中：所述摘取杆柱杆壁上设置有多个导向滑轮以便于导引拉绳。

在一种可选方案中：所述水果套环底壁上还设置有多个呈环形分布的提钩，所述收集框顶部边缘设置有多个与提钩一一对应并挂扣在其上的挂钩，所述挂钩与收集框的顶部边侧铰接。

在一种可选方案中：所述摘取杆柱底端部还设置有用以连接支杆的杆柱连接器。

在一种可选方案中：所述摘取杆柱杆壁上还设置有提手。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

该装置通过摘取人员举起摘取杆柱而将水果套环靠近高处的水果并使得水果套环套在水果的外侧，然后通过拉动组件可使得转动杆轴顺时针旋转，而可使得半圆环切割刀片在水果套环内部转动对枝条进行切割剪断，从而水果掉落至收集框内部，当松弛拉动组件后，在容纳环槽的作用下半圆环切割刀片复位以便于下一次摘取高处水果。本实用新型结构简单，可切割枝条摘取高处水果，避免破坏水果外皮而保证其完整性，可连续摘取，效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。