[实用新型]新型电液制动系统

说明书

本实用新型提出一种新型电液制动系统，包括：VCU、制动动力模块、增压模块、储液缸、主缸、ABS泵、制动轮缸和高速开关阀；所述VCU与制动动力模块和高速开关阀构成电气连接，所述制动动力模块连接增压模块，所述增压模块连接主缸；所述储液缸连通主缸，所述主缸经高速开关阀连接ABS泵，所述ABS泵连接制动轮缸。其在结构上取消了制动踏板、次级主缸、解耦缸等结构，在体积上更加精简、在成本上更有优势。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动领域，尤其涉及一种主要用于L4或L5无人驾驶车辆的新型电液制动系统。

背景技术

传统液压制动系统由于真空助力器的存在，在高海拔、低温环境会导致真空获得不足，从而影响制动性能，且由于真空助力器的存在，导致整体机构体积过大，电子液压制动系统应运而生，电子液压制动系统取消了真空助力器，保留了可靠的液压制动系统，以电子元件取代了部分机械连接，整体机构集成度更高、体积更小。

在传统液压制动系统中，当驾驶员踩下制动踏板，在真空助力器辅助下，推动推杆，将主缸中的制动液压入四个轮缸中，高压油液推动轮缸中的活塞，推动制动盘从而产生制动力。其主要缺点在于：由于真空助力器的存在，导致车辆在高海拔与低温环境下，容易获得真空不足，影响制动效果，且真空助力器体积大，不易安装、拆卸、布置。

而对于传统的电子液压制动系统，其缺点主要在于：虽然解决了传统液压制动系统的真空助力器的诸多问题，但是需要增加解耦缸、次级主缸、各类传感器等。

而随着无人自动驾驶技术的发展与推广，以上制动系统的方案越来越不能适应技术的进步。由于传统的制动系统方案依赖于制动踏板等结构，而L4或L5等无人驾驶车辆主要结合了摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、GPS、惯性测量装置等多种传感器来感知周围环境，因此，现有的制动方案难以满足无人驾驶车辆的制动需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷和不足，本实用新型取消了传统电子液压制动系统的制动踏板、次级主缸、解耦缸等结构，设计了新的以VCU为核心的控制系统和方法，更适用于自动驾驶情景，其具体采用以下技术方案：

一种新型电液制动系统，其特征在于，包括：VCU、制动动力模块、增压模块、储液缸、主缸、ABS泵、制动轮缸和高速开关阀；所述VCU与制动动力模块和高速开关阀构成电气连接，所述制动动力模块连接增压模块，所述增压模块连接主缸；所述储液缸连通主缸，所述主缸经高速开关阀连接ABS泵，所述ABS泵连接制动轮缸。

优选地，所述制动动力模块包括分别连接VCU的第一制动动力模块和第二制动动力模块。

优选地，所述第一制动动力模块包括相连接的第一电机控制器、第一电机和第一减速增矩齿轮；所述第二制动动力模块包括相连接的第二电机控制器、第二电机和第二减速增矩齿轮；所述第一电机控制器和第二电机控制器；所述增压模块包括相连接的齿条、推杆和活塞，所述推杆穿过主缸的一侧壁，所述活塞位于主缸内；所述齿条分别与第一减速增矩齿轮和第二减速增矩齿轮啮合；所述齿条连接位移传感器；所述位移传感器与VCU构成电气连接。

优选地，所述主缸和ABS泵之间的油路上设置有压力传感器，所述压力传感器与VCU构成电气连接。

本实用新型及其优选方案可以满足L4及L5自动驾驶车辆搭载使用，集成度高、占用空间小。其能够结合L4、L5自动驾驶车辆的特性，更符合当前的技术发展趋势，由于制动意图是由VCU综合车辆外部环境和车身状态发来判断的，所以在结构上取消了制动踏板、次级主缸、解耦缸等结构，在体积上更加精简、在成本上更有优势。

进一步地，通过双电机备份电子液压制动系统，解决了线控电子液压制动系统制动失效的痛点，当制动电机失效，备份制动电机依旧可以驱动从而进行制动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：