[实用新型]一种固定翼无人机转弯系统

说明书

本实用新型涉及一种固定翼无人机转弯系统，解决的是控制复杂的技术问题，通过采用固定翼无人机转弯系统包括语音通信终端，语音通信终端包括有调制解调单元，调制解调单元的载波频率包括基频和倍频，其中基频为50Hz‑500Hz，倍频为基频的整数倍，倍频范围为100Hz‑20kHz；所述固定翼无人机转弯系统还包括语音识别器，语音识别器根据自语音通信终端接收的语音控制信号通过主控制器控制执行机构模块完成固定翼无人机转弯的飞行姿态的技术方案，较好的解决了该问题，可用于固定翼无人机控制中。

技术领域

本实用新型涉及无人机控制领域，具体涉及一种固定翼无人机转弯系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的固定翼无人机转弯控制存在控制方式复杂的技术问题，本实用新型提供一种固定翼无人机转弯系统，简化了转弯控制的难度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中存在的控制复杂的技术问题。提供一种新的固定翼无人机转弯系统，该固定翼无人机转弯系统具有控制简单的特点。

为解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种固定翼无人机转弯系统，包括主控制器，用于采集并反馈固定翼无人机飞行姿态参数的传感器模块，用于改变固定翼无人机飞行姿态的执行机构模块，所述固定翼无人机转弯系统还包括语音通信终端，语音通信终端包括有调制解调单元，调制解调单元的载波频率包括基频和倍频，其中基频为50Hz-500Hz，倍频为基频的整数倍，倍频范围为100Hz-20kHz；

所述固定翼无人机转弯系统还包括语音识别器，语音识别器根据自语音通信终端接收的语音控制信号通过主控制器控制执行机构模块完成固定翼无人机转弯的飞行姿态。

本实用新型的工作原理：本实用新型通过设置机载的语音通信终端和语音控制模块控制执行机构模块完成飞机转弯的姿态控制。其中，传感器模块用于反馈飞行姿态数据。本实用新型中，基频为50Hz-500Hz，倍频为基频的整数倍，倍频范围为100Hz-20kHz，由于倍频范围为100Hz-20kHz是属于声音可识别的频率范围内。避免了现有的数字调制技术产生的信号在经过压缩解压过程后发生严重的畸变，在接收端难以恢复出原始的数字信息，调制信号已经不具备语音特征，很容易被VAD检测模块判定为噪音的缺陷。实现了高精确的语音特征的语音信号控制固定翼无人机进行转弯。解决了现在使用手动控制的复杂程度，使用语音直接进行控制，简化控制方式。

上述方案中，为优化，进一步地，所述语音通信终端还包括语音编解码器，语音编解码器连接到调制解调单元，调制解调单元连接有加解密模块、语音压缩解码模块、降噪模块；降噪模块输出的数字语音信号到语音识别器。

进一步地，所述语音通信终端还包括存在有加密算法的密码算法协处理器。

进一步地，所述调制解调单元还连接有蓝牙模块，蓝牙模块与语音通信终端之间通过设置的蓝牙协议进行通信。

进一步地，所述传感器模块包括空速传感器。

进一步地，所述空速传感器为数字压力传感器MS4525DO。

进一步地，所述语音识别器包括接收语音信号的频谱分析单元、特征提取单元以及语音识别器，所述语音识别器连接有关键词库，语音识别器输出语音识别结果至主控制器控制执行机构模块。