[实用新型]物料进袋装置及物料打包系统

说明书

本实施例提供一种物料打包系统及其物料进袋装置，所述物料打包系统包括承载待打包物料的循环料位、承载所述循环料位在拾取工位拾取物料后向投放工位运动的传送带、以及所述投放工位处的包装机，所述包装机的装袋工位处设有包装袋，所述包装袋的开口和所述传送带的物料输出口之间设有物料进袋装置，所述物料进袋装置包括将所述物料输出口投放的物料导引落入所述包装袋内的导料斗以及相对所述导料斗伸缩运动以推动所述导料斗内物料下落的推料机构，所述推料机构在缩回状态下末端的位置高于所述物料输出口。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种物料进袋装置及物料打包系统。

背景技术

在包装行业，常常需要将一定数量堆放的一种或多种物料同时封装在包装袋中。在将物料进行包装的过程中，可能会包括一些体积较大且比重较轻的物料，很难依靠物料的自身重力掉落进包装袋中，导致容易出现物料卡滞在下落到包装袋的路径中，从而影响包装作业的效率。

实用新型内容

为了解决现有存在的技术问题，本实用新型实施例提供一种确保包装作业顺利进行的物料进袋装置以及物料打包系统。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

一种物料进袋装置，包括正对包装袋上方的导料斗和推料机构，所述导料斗包括靠近传送装置的物料输出口的进料口以及靠近所述包装袋开口的出料口，所述进料口大于所述出料口，所述推料机构包括伸缩件以及位于所述伸缩件一端的刷头，所述刷头正对所述导料斗的进料口，所述推料机构通过所述伸缩件的伸缩运动，带动所述刷头向所述导料斗内运动，所述刷头包括朝远离所述伸缩件的一端渐扩延伸的自然状态和朝所述伸缩件的轴线方向收缩的形变状态，所述刷头在自然状态下的最大尺寸小于所述进料口的尺寸，且大于所述出料口的尺寸。

其中，所述刷头包括顺沿所述伸缩件的轴向延伸的推头以及环设于所述推头外围呈辐射状分布的刷毛，所述刷毛的外轮廓整体呈圆台状。

其中，所述刷毛的末端形成朝所述伸缩件所在轴线收缩的弯折部，所述弯折部的斜率大于所述刷毛其它部分的斜率。

其中，所述推头与所述刷毛之间形成锥形的空间，所述推头由硅胶材料制成或者所述推头由垂直延伸的刷毛组成。

其中，所述刷头包括与所述伸缩件末端连接的安装部、环设于所述安装部外围呈辐射状分布的弹性杆、与所述安装部连接以支撑所述弹性杆呈渐扩延伸的支撑部以及连接于所述弹性杆末端的弹性网。

其中，所述导料斗从所述进料口到出料口包括以第一斜率减缩的第一段和以第二斜率减缩的第二段，所述第一段和所述第二段的交界处为过渡口，所述刷头的外轮廓的底面尺寸大于所述过渡口的面积，且在所述伸缩件的推动下顺沿所述过渡口处的内壁伸入所述第二段。

其中，所述刷头在自然状态下外侧的轮廓线与所述导料斗的内壁之间的夹角为30°到60°之间。

其中，所述伸缩件为气缸或电动滑轨。

一种物料打包系统，包括承载待打包物料的循环料位、承载所述循环料位在拾取工位拾取物料后向投放工位运动的传送带、以及所述投放工位处的包装机，所述包装机的装袋工位处设有包装袋，所述包装袋的开口和所述传送带的物料输出口之间设有物料进袋装置，所述物料进袋装置包括将所述物料输出口投放的物料导引落入所述包装袋内的导料斗以及相对所述导料斗伸缩运动以推动所述导料斗内物料下落的推料机构，所述推料机构在缩回状态下末端的位置高于所述物料输出口。

其中，所述物料进袋装置还包括检测所述导料斗内料位高度的检测机构以及驱动所述推料机构伸缩运动的驱动机构，所述驱动机构在所述检测机构检测到料位高度超过设定值时驱动所述推料机构伸缩运动。