[实用新型]一种能自动识别植株位置的节水灌溉装置

权利要求书

1.一种能自动识别植株位置的节水灌溉装置，其特征在于，包括机械臂、喷水装置、控制系统、电池和检测装置，所述喷水装置的喷头和检测装置设置在所述机械臂的末端；所述机械臂包括杆Ⅰ、杆Ⅱ、杆Ⅲ和导轨，且所述杆Ⅰ、杆Ⅱ、杆Ⅲ和导轨组成一个三角形，所述导轨水平设置，所述杆Ⅲ水平设置且与所述导轨滑动连接，所述杆Ⅲ的自由端与所述杆Ⅱ一端转动连接，所述杆Ⅱ另一端与所述杆Ⅰ一端转动连接，所述杆Ⅰ另一端与所述导轨的起始端转动连接，且所述杆Ⅰ由舵机驱动。

2.根据权利要求1所述的能自动识别植株位置的节水灌溉装置，其特征在于，所述检测装置包括测距传感器，所述测距传感器与所述喷头并排设置在所述杆Ⅲ的末端，且竖直对地。

3.根据权利要求2所述的能自动识别植株位置的节水灌溉装置，其特征在于，所述测距传感器采用光电传感器。

4.根据权利要求1、2或3所述的能自动识别植株位置的节水灌溉装置，其特征在于，所述控制系统包括主控制板以及与所述主控制板连接的灌溉控制板，所述灌溉控制板分别与所述舵机、所述检测装置、所述喷水装置的水泵连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的能自动识别植株位置的节水灌溉装置，其特征在于，所述喷水装置包括水箱、水泵、水管和喷头，所述喷头通过相应的水管与相对应水泵连接。

6.根据权利要求5所述的能自动识别植株位置的节水灌溉装置，其特征在于，所述喷头有两个或两个以上。

7.根据权利要求1、2、3或6所述的能自动识别植株位置的节水灌溉装置，其特征在于，还包括底座，所述机械臂、喷水装置、控制系统和电池均设置在底座上。

8.根据权利要求1、2、3或6所述的能自动识别植株位置的节水灌溉装置，其特征在于，还包括外接设备，所述外接设备包括地面移动装置。

9.根据权利要求8所述的能自动识别植株位置的节水灌溉装置，其特征在于，所述外接设备还包括外界控制板，所述外界控制板与所述控制系统的主控制板连接。