[实用新型]一种防倾倒配送机器人

权利要求书

1.一种防倾倒配送机器人，其特征在于：包括底部支架(201)、三角支架(307)、环形滑轨(301)和安装在环形滑轨(301)上的收纳盒(401)；

所述底部支架(201)上安装有外壳(101)，底部支架(201)上固定有两条水平平行设置的弧形轨道(206)，每条弧形轨道(206)上各设有一个竖向设置的三角支架(307)，每个三角支架(307)下端设有平衡滑轮(308)，三角支架(307)通过多组平衡滑轮(308)安装在弧形轨道(206)上，每组平衡滑轮(308)包括分别位于弧形轨道(206)上下两侧的两个平衡滑轮，两个平衡滑轮将弧形轨道(206)夹持在中间，每组平衡滑轮(308)能够沿弧形轨道(206)自由滑动；

在每个三角支架(307)上部刚性固定有连接板(302)，所述环形滑轨(301)通过连接板(302)安装在三角支架(307)上；若干用于存储物料的收纳盒(401)安装在两个环形滑轨(301)上，每个环形滑轨(301)上设置有传动机构，所述传动机构包括设置在环形滑轨(301)内靠近上下两端的两个同步轮(309)，同步轮(309)上设有同步带(310)，在连接板(302)上通过电机座固定有驱动电机(303)，同步轮(309)通过驱动电机(303)驱动从而带动各收纳盒(401)沿两个环形滑轨(301)移动，将相应收纳盒(401)中的物料送到机器人外壳(101)上设置的上盖(701)位置；

在底部支架(201)前下部通过轴承座固定有两个通过电机(203)驱动的主动轮(202)，通过两个主动轮(202)差速运行实现转向，在底部支架(201)后下部设有两个通过轴承安装的从动轮(204)。

2.根据权利要求1所述的防倾倒配送机器人，其特征在于：每个三角支架(307)底边下端等间距安装有三组平衡滑轮(308)。

3.根据权利要求2所述的防倾倒配送机器人，其特征在于：在所述环形滑轨(301)上设有若干滑轮(502)，两个滑轮(502)为一组分别位于环形滑轨(301)内外两侧将环形滑轨(301)夹持在中间，每组滑轮(502)固定在一个支撑座(501)上，若干支撑座(501)等间距设置固定在同步带(310)上，使得同步带(310)带动滑轮(502)沿环形滑轨运动，每个收纳盒(401)安装在两个环形滑轨(301)的支撑座(501)上。

4.根据权利要求3所述的防倾倒配送机器人，其特征在于：所述环形滑轨(301)为长条椭圆形，在连接板(302)上连接有水平设置的固定凸台(306)，在固定凸台(306)上固定有竖向设置的支撑板(311)，所述的支撑板(311)两端靠近环形滑轨(301)圆弧段位置分别固定有第一齿轮；

所述滑轮(502)固定在支撑座(501)后端，在支撑座(501)前端设有第二齿轮(505)，在支撑座(501)前端还通过连接轴(605)安装有连接座(601)，在连接座(601)上刚性连接有第三齿轮(603)，第二齿轮(505)与第三齿轮(603)啮合，收纳盒(401)安装在两个环形滑轨(301)的第三齿轮(603)；

在连接板(302)上设有围绕环形滑轨(301)直线段设置的护板(304)，护板(304)上设有滑槽(305)，在连接座(601)两侧设有滚轮(602)，滚轮(602)沿滑槽(305)移动；

当每组滑轮(502)运动至环形滑轨圆弧段处时两滚轮(602)与滑槽(305)脱离配合，此时第二齿轮(505)与第一齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的防倾倒配送机器人，其特征在于：在所述第三齿轮(603)上固定有梯形滑块(604)，所述的收纳盒(401)两侧均设有燕尾槽(404)和弹簧(405)，在第三齿轮(603)上的梯形滑块(604)与收纳盒(401)上安装的燕尾槽(404)配合，使得收纳盒(401)能够相对于梯形滑块(604)滑动，所述的弹簧(405)一端与收纳盒(401)连接，另一端与梯形滑块(604)连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的防倾倒配送机器人，其特征在于：所述收纳盒(401)前部设有把手(403)，在收纳盒(401)内部设有隔板(402)，将收纳盒(401)分隔成多块。