[实用新型]一种重载搬运机器人安全保护装置

说明书

本实用新型公开了一种重载搬运机器人安全保护装置，包括安装架，所述安装架内部开设有机器人安装槽，所述安装架顶端旋转安装有托放盒，所述托放盒顶端焊接有拖放板，所述拖放板顶端表面镶嵌有防滑胶垫，所述托放盒表面套扣安装有防撞胶圈，本实用新型通过安装架两侧焊接的限位扣板，便利于当托放盒旋转安装于安装架顶端表面时对托放盒进行包裹卡扣，从而提高了安装架与托放盒之间的连接牢固性与稳定性，避免托放盒安装不牢固导致脱落的情况发生，同时通过限位扣板一侧表面焊接的支撑杆，可对整个安全装置提供侧面支撑力，从而当设备发生倾斜时，利用支撑杆支撑地面，从而避免设备过度倾斜导致所搬运的物体掉落的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及重载搬运机器人辅助装置领域，具体为一种重载搬运机器人安全保护装置。

背景技术

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

重载搬运机器人一般将需要进行搬运的物体拖放至顶端的货架上，对物体进行搬运，而重载搬运机器人在运行过程中，容易与其他物体发生碰撞，从而需要安全保护装置对其进行保护，延长整个重载搬运机器人的使用寿命。

但是，现有的重载搬运机器人安全保护装置存在以下缺点：

1、现有的重载搬运机器人安全保护装置，安装不便，容易变形，保护效果较差。

2、现有的重载搬运机器人安全保护装置，无法避免重载搬运机器人在运行过程中出现倾倒的情况，而且无法调节重载搬运机器人的重心。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重载搬运机器人安全保护装置，以解决上述背景技术中现有的重载搬运机器人安全保护装置，安装不便，容易变形，保护效果较差，现有的重载搬运机器人安全保护装置，无法避免重载搬运机器人在运行过程中出现倾倒的情况，而且无法调节重载搬运机器人的重心的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载搬运机器人安全保护装置，包括安装架，所述安装架内部开设有机器人安装槽，所述安装架顶端旋转安装有托放盒，所述托放盒顶端焊接有拖放板，所述拖放板顶端表面镶嵌有防滑胶垫，所述托放盒表面套扣安装有防撞胶圈，所述安装架底端焊接有底座，所述底座底端螺栓安装有导向轮。

优选的，所述底座内部卡扣安装有副架，所述副架内部螺栓安装有配重块，通过底座内部卡扣安装的副架，方便对副架进行安装拆卸，从而利用副架内部螺栓安装的配重块，来调节整个重载搬运机器人安全保护装置的底部稳定性，从而避免重载搬运机器人在工作时出现底端倾斜从而导致侧翻的情况发生，满足了对不同重量进行搬运时所需的配重需求。

优选的，所述机器人安装槽内部螺栓安装有加固梁，通过机器人安装槽内部螺栓安装的加固梁，提高了整个安装架的稳定性与牢固性，同时也方便对重载搬运机器人进行安装固定，避免重载搬运机器人与整个安全保护设备相互脱离的情况出现。

优选的，所述安装架两侧焊接有限位扣板，所述限位扣板卡扣于托放盒表面，所述限位扣板一侧表面焊接有支撑杆，通过安装架两侧焊接的限位扣板，便利于当托放盒旋转安装于安装架顶端表面时对托放盒进行包裹卡扣，从而提高了安装架与托放盒之间的连接牢固性与稳定性，避免托放盒安装不牢固导致脱落的情况发生，同时通过限位扣板一侧表面焊接的支撑杆，可对整个安全装置提供侧面支撑力，从而当设备发生倾斜时，利用支撑杆支撑地面，从而避免设备过度倾斜导致所搬运的物体掉落的情况发生。