[实用新型]一种大型储罐顶面边缘焊缝损伤状态检测装置

权利要求书

1.一种大型储罐顶面边缘焊缝损伤状态检测装置，其特征在于：包括平台、位于平台上并向上延伸的主轴、位于主轴上方并向上延伸的转轴、自转轴侧面向前延伸的伸缩杆、位于伸缩杆前端的伸缩杆端电机、连接轴、托盘、图像摄取装置；所述主轴上端与转轴下端之间夹设有第一转盘轴承；主轴内设有转轴电机，且转轴电机的输出轴向上延伸并与转轴连接；所述伸缩杆端电机位于伸缩杆前端内部，且伸缩杆端电机的输出轴自伸缩杆前端向一侧延伸出，连接轴的上端侧面与伸缩杆端电机的输出轴连接，托盘的上表面安装在连接轴下端；图像摄取装置安装在托盘下表面。

2.根据权利要求1所述的大型储罐顶面边缘焊缝损伤状态检测装置，其特征在于：所述转轴上方还设有手柄架，手柄架下端与转轴上端之间夹设有第二转盘轴承。

3.根据权利要求1所述的大型储罐顶面边缘焊缝损伤状态检测装置，其特征在于：所述平台为电磁铁式平台。

4.根据权利要求3所述的大型储罐顶面边缘焊缝损伤状态检测装置，其特征在于：所述连接轴上端内侧面延伸出一段第一光轴，该第一光轴向伸缩杆前端内侧延伸并与伸缩杆端电机的输出轴通过伸缩杆端联轴器连接。

5.根据权利要求4所述的大型储罐顶面边缘焊缝损伤状态检测装置，其特征在于：所述伸缩杆为电动伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的大型储罐顶面边缘焊缝损伤状态检测装置，其特征在于：所述转轴下表面中间位置向下延伸出一段第二光轴，该第二光轴向主轴延伸并与转轴电机的输出轴通过转轴联轴器连接。

7.根据权利要求5所述的大型储罐顶面边缘焊缝损伤状态检测装置，其特征在于：所述电磁铁式平台上固定有电源，电源通过电缆与电磁铁式平台、转轴电机、伸缩杆端电机、电动伸缩杆、图像摄取装置相连。