[实用新型]一种全径向范围覆盖的储罐顶面缺陷检测装置

说明书

本实用新型公开了一种全径向范围覆盖的储罐顶面缺陷检测装置，包括第一图像摄取装置、第一连接轴、伸缩杆端联轴器、伸缩杆端电机、电动伸缩杆、第二图像摄取装置、第二连接轴、全周转轴端联轴器、全周转轴端电机、全周转轴、摄像机、无人机、机体、提拉杆、上转轴、下转轴、电源、信息传输与控制装置、主轴、磁铁式底座；可对储罐顶面不同区域的缺陷进行全径向范围覆盖的精准检测，突破了传统检测装置只能对储罐顶面某个区域的缺陷进行检测的局限性，且该装置所自带的飞行式结构可以更加高效的到达待测储罐顶面上进行检测，以便精准快捷地检测出储罐顶面任意位置的缺陷状态，具有很高的工程应用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤指一种全径向范围覆盖的储罐顶面缺陷检测装置。

背景技术

大型储罐具有结构设计简单、储存量大、安装方便等优点，所以在现代化的生产中对于大型储罐的应用是非常广泛的，大型储罐已经成为石油化工装置和储运系统的重要组成部分，大型储罐的安全很大程度上取决于储罐上顶面边缘焊缝的损伤程度，因此对于大型储罐上顶面边缘的焊缝损伤状态进行实时检测是十分有必要的。

然而由于储罐经过长时间使用其顶面易产生各类缺陷现象，这将会严重影响生产安全和企业发展，而且如果储罐顶面缺陷不及时发现和处理可能会引发更大的安全事故。目前的储罐顶面缺陷检测只局限于人工攀爬到储罐顶面检测某个局部区域，这种方法既不能精准全面检测整个储罐顶面，且耗费大量人力物力。

故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

发明目的：本实用新型的目的在于提供一种能够自动化的将图像摄取装置移动至全径向范围覆盖的储罐顶面缺陷检测装置，节省人力、提高检测效率，并达到对储罐顶面任意区域快速全面图像检测的目的。

技术方案：本发明提供的全径向范围覆盖的储罐顶面缺陷检测装置采用以下技术方案：

一种全径向范围覆盖的储罐顶面缺陷检测装置，包括底座、位于底座上并向上延伸的主轴、位于主轴上方并向上延伸的下转轴、自下转轴侧面向前延伸的伸缩杆、位于伸缩杆前端的伸缩杆端电机、第一连接轴、安装在第一连接轴下端的第一图像摄取装置、位于下转轴上方的上转轴、自上转轴侧面向前延伸的全周转轴、位于全周转轴前端的全周转轴端电机、第二连接轴、安装在第二连接轴下端的第二图像摄取装置、位于上转轴上方并向上延伸的提拉杆、与提拉杆上方固定的无人机；所述主轴上端与下转轴下端之间夹设有第一转盘轴承；主轴内设有下转轴电机，且下转轴电机的输出轴向上延伸并与下转轴连接；所述伸缩杆端电机位于伸缩杆前端内部，且伸缩杆端电机的输出轴自伸缩杆前端向一侧延伸出，第一连接轴的上端侧面与伸缩杆端电机的输出轴连接；下转轴上端与上转轴下端之间夹设有第二转盘轴承；下转轴内设有上转轴电机，且上转轴电机的输出轴向上延伸并与上转轴连接。

进一步的，提拉杆下端与上转轴上端之间夹设有第三转盘轴承。

进一步的，所述底座为电磁铁式底座。

进一步的，所述第一连接轴上端内侧面延伸出一段第一光轴，该第一光轴向伸缩杆前端内侧延伸并与伸缩杆端电机的输出轴通过伸缩杆端联轴器连接；第二连接轴上端内侧面延伸出一段第二光轴，该第二光轴向全周转轴前端内侧延伸并与全周转轴端电机的输出轴通过全周转轴端联轴器连接。

进一步的，所述伸缩杆为电动伸缩杆。

进一步的，所述下转轴下表面中间位置向下延伸出一段第三光轴，该第三光轴向主轴延伸并与下转轴电机的输出轴通过下转轴联轴器连接；上转轴下表面中间位置向下延伸出一段第四光轴，该第四光轴向下转轴延伸并与上转轴电机的输出轴通过上转轴联轴器连接。

进一步的，所述无人机包括叶片、叶片电机及安装在无人机上的摄像机。