[实用新型]一种旋转式托盘摆放装置

权利要求书

1.一种旋转式托盘摆放装置，其特征在于，包含吸取机构、升降机构和旋转机构；

所述吸取机构包含吸盘架，所述吸盘架的边缘均匀设有多个吸嘴，其中间设有吸盘；

所述吸盘架上设有电磁阀、减压阀和真空发生器，所述真空发生器、所述电磁阀和所述减压阀依次连接，所述减压阀分别连接多个所述吸嘴和所述吸盘；

所述升降机构包含立柱、升降电机、链条、链轮和配重块，所述立柱的前侧设有竖直滑轨，所述吸盘架通过连接臂与所述竖直滑轨连接；

所述立柱为中空结构，所述链轮和所述配重块均位于所述立柱内部，所述配重块设于所述链轮的下方；

所述升降电机设于所述立柱的上端并与所述链轮连接，所升降电机能够驱动所述链轮转动；所述链条的下端连接所述配重块，其上端绕过所述链轮与所述连接臂连接；

所述旋转机构设于所述立柱的底部，其能够驱动所述立柱旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转式托盘摆放装置，其特征在于，所述吸盘架的中部设有连接板，所述连接板的中部竖直设有转轴，所述转轴的上端与所述连接臂可转动连接；所述连接臂的一侧设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接Y接头，所述转轴上套设有连杆，所述连杆与所述Y接头连接。

3.根据权利要求2所述的旋转式托盘摆放装置，其特征在于，所述连接臂的一端与所述转轴连接，其另一端设有与所述竖直滑轨相对应的第一滑块，所述连接臂能够通过所述滑块沿所述竖直滑轨上下移动。

4.根据权利要求1所述的旋转式托盘摆放装置，其特征在于，所述立柱的下端前侧设有限位块，其右侧上下两端分别设有接近开关，所述接近开关与所述升降电机连接。

5.根据权利要求1所述的旋转式托盘摆放装置，其特征在于，所述立柱的内部所述配重块的左右两侧分别设有竖直导轨，所述配重块通过第二滑块与所述竖直导轨连接，所述配重块能够通过所述竖直导轨沿所述竖直导轨上下移动。

6.根据权利要求1所述的旋转式托盘摆放装置，其特征在于，所述旋转机构包含底座、转盘和旋转电机，所述底座的顶部中间设有大齿轮，所述大齿轮能够相对所述底座转动，所述转盘与所述大齿轮固定连接，所述旋转电机和所述立柱设于所述转盘上；所述旋转电机的输出端向下穿过所述转盘连接小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮齿合且不与所述底座接触。

7.根据权利要求6所述的旋转式托盘摆放装置，其特征在于，所述底座的顶部设有圆形槽，其内部中空；所述圆形槽的内部设有轴承盘，所述轴承盘能够相对所述底座转动，所述大齿轮设于所述轴承盘上。