[实用新型]一种全自动火锅底料软包摆料机

说明书

本实用新型公开一种全自动火锅底料软包摆料机，包括机架，所述机架设有上料输送机Ⅰ和上料输送机Ⅱ，所述上料输送机Ⅰ固定于送料输送机Ⅰ上，所述上料输送机Ⅱ固定于送料输送机Ⅱ上，所述送料输送机Ⅰ和送料输送机Ⅱ固定于步进式链板输送机上方，所述送料输送机Ⅰ和送料输送机Ⅱ一侧安装有摆动气缸安装架，所述摆动气缸安装架上固定有伺服电机和轴承座，末端处设有光电开关，所述伺服电机连接电机链轮，所述轴承座连接O型滚筒，所述O型滚筒一端连接电机链轮，另一端连接摆动气缸组件，所述摆动气缸组件底部固定有分料料仓，所述伺服电机连接PLC控制器。本装置结构简单，全自动PLC控制操作方便，价格低廉，识别准确，效率高。

技术领域

本实用新型涉及软包自动摆料技术领域，具体涉及一种全自动火锅底料软包摆料机。

背景技术

随着我国经济持续快速发展，人们生活水平不断的提高，国民对于食品卫生安全的要求越来越高，员工对于工作的环境及工作的强度要求也越来越高，人员的成本也随着时代的步伐不断提高。以此产生了用高智能化全自动的设备来替代员工的工作量，从而减轻员工的工作压力。同时也可尽量减少人与食品在生产过程中的直接接触，提高食品的卫生安全等级。提高产能效率同时也可减少用工人员数量，即可为企业提高产能，降低成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动火锅底料软包摆料机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动火锅底料软包摆料机，包括机架，所述机架一侧设有上料输送机Ⅰ，另一侧设有上料输送机Ⅱ，所述上料输送机Ⅰ固定于送料输送机Ⅰ上，所述上料输送机Ⅱ固定于送料输送机Ⅱ上，所述送料输送机Ⅰ和送料输送机Ⅱ平行固定于步进式链板输送机上方，所述步进式链板输送机安装于机架上，所述送料输送机Ⅰ和送料输送机Ⅱ一侧安装有摆动气缸安装架，所述摆动气缸安装架固定于机架上，所述摆动气缸安装架上固定有伺服电机和轴承座，末端处设有光电开关，所述伺服电机连接电机链轮，所述轴承座连接O型滚筒，所述O型滚筒一端传动连接电机链轮，所述O型滚筒另一端连接摆动气缸组件，所述摆动气缸组件固定于摆动气缸安装架侧面上，所述摆动气缸组件底部固定有分料料仓，所述分料料仓固定于步进式链板输送机上，所述伺服电机连接PLC控制器，所述PLC控制器电气连接摆动气缸组件，所述光电开关电气连接PLC控制器。

优选地，所述摆动气缸组件包括气缸、摆动臂，所述气缸固定于摆动气缸安装架上，所述气缸连接摆动臂，所述摆动臂连接O型滚筒一端，所述气缸电气连接PLC控制器。

优选地，所述摆动气缸组件设有多个，依次固定于摆动气缸安装架上，所述每组摆动气缸组件对应一组O型滚筒，所述同组O型滚筒之间通过O型带连接。

本实用新型的技术效果和优点：本装置结构简单，全自动PLC控制操作方便，价格低廉，识别准确，性能可靠，效率高，使用价值高，功能多样，集输送，智能摆放为一体，与传统的人工摆放，减轻了人类劳动力，具有较高的实用价值和广阔的应用前景，本装置还可以和摆料机前端的全自动喂料输送系统和底部的步进式链板冷冻输送机配套组成一整套全自动输送系统，既可节约了大量用工成本，又可减少人与食品过多接触。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构左视图；

图3为本实用新型的结构俯视图；

图中：1-机架，2-上料输送机Ⅰ，3-上料输送机Ⅰ，4-送料输送机Ⅰ，5-送料输送机Ⅱ，6-步进式链板输送机，7-摆动气缸安装架，8-伺服电机，9-轴承座，10-电机链轮，11-O型滚筒，12-摆动气缸组件，13-分料料仓，14-O型带，121-摆动臂。

具体实施方式