[实用新型]一种机械臂式空中移动智能停车机

权利要求书

1.一种机械臂式空中移动智能停车机，其特征在于：包括：

固定架，所述固定架包括下层架和上层架，所述下层架与地面车位形状适配固定放置在地面车位上，所述上层架固定在下层架上用于承载上层汽车；

升降架，所述升降架上安装有停车平台，停车平台的中部下方设有安装在升降架上的旋转电机；

举升机构，所述举升机构包括分别安装在固定架两侧的动力臂和机械臂，动力臂和机械臂分别与升降架的后端和前端相连，所述动力臂采用油缸驱动，动力臂和机械臂配合用于将升降架提升至上层架或下降至下层架前侧。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂式空中移动智能停车机，其特征在于：所述下层架包括沿车位长度方向设在车位两侧的两根槽钢，两根槽钢后端之间设有若干根纵向连接杆。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂式空中移动智能停车机，其特征在于：所述上层架包括两根L形槽钢、安装在两根槽钢后端内部的立柱、及设在两立柱顶部之间的横梁，两根L形槽钢的底部分别与两根槽钢的前端内侧固连，顶部分别与横梁固连，L形槽钢的拐弯处弧形过渡，两根L形槽钢之间设有若干根纵向连接杆，两根L形槽钢用于对升降架进行支撑以及对升降架移动过程中进行导向。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂式空中移动智能停车机，其特征在于：所述动力臂包括相铰接的第一动力杆和第二动力杆，第二动力杆设在第一动力杆的内侧，第一动力杆的长度大于第二动力杆的长度，第一动力杆的底端与下层架的槽钢中部相铰接，第二动力杆的另一端与升降架的后端相铰接，第一动力杆的中部与油缸的一端相铰接，油缸的另一端与立柱中部相铰接，油缸和第一动力杆与下层架的槽钢位于同一竖直平面。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂式空中移动智能停车机，其特征在于：所述下层架的槽钢中部设有长条形槽，用于调节第一动力杆的底端在下层架的槽钢中部的安装位置。

6.根据权利要求3所述的一种机械臂式空中移动智能停车机，其特征在于：所述机械臂包括依次相铰接的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂和第六连接臂，第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂与下层架的槽钢位于同一竖直平面，第六连接臂设在第五连接臂的内侧，第一连接臂的另一端与下层架的槽钢前端相铰接，第六连接臂的另一端与升降架的前端相铰接，所述第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂为槽钢，在第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂内设有一根支撑臂，支撑臂的一端与第四连接臂相铰接，支撑臂的另一端滑动设在第二连接臂内。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂式空中移动智能停车机，其特征在于：所述停车平台上下车一侧设有向下倾斜设置的爬台，另一侧设有向上倾斜的挡板。