[实用新型]一种内分泌临床康复锻炼装置

权利要求书

1.一种内分泌临床康复锻炼装置，包括椅座（1），其特征在于：所述椅座（1）的一端连接有旋转靠背（2），所述旋转靠背（2）底端安装有旋转机箱（3），所述椅座（1）的底端连接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的下端连接伸缩管（5），所述伸缩管（5）的下端连接有座椅底座（6），所述座椅底座（6）的一端连接有电动拉杆（7），所述电动拉杆（7）的一端连接有踏板底座（13），所述踏板底座（13）的顶端连接有踏板箱（12），所述踏板箱（12）的顶端连接有按摩箱（8），所述伸缩管（5）内壁底端安装有一号伺服电机（11），所述一号伺服电机（11）的输出端连接有丝杆（10），所述按摩箱（8）的内壁一端安装有三号伺服电机（15），所述三号伺服电机（15）的输出端连接有二号旋转杆（18），所述二号旋转杆（18）一端的外壁连接有二号齿轮（19），所述二号齿轮（19）的两端均连接有一号齿轮（17），所述二号旋转杆（18）外壁位于二号齿轮（19）的一侧连接有偏心盘（20），所述旋转机箱（3）内壁安装有二号伺服电机（16），所述二号伺服电机（16）的输出端连接有一号旋转杆（14），所述一号旋转杆（14）的外壁连接有转动杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种内分泌临床康复锻炼装置，其特征在于：所述转动杆（9）焊接在一号旋转杆（14）的外壁，所述二号伺服电机（16）通过转轴与一号旋转杆（14）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种内分泌临床康复锻炼装置，其特征在于：所述一号旋转杆（14）通过轴承与旋转机箱（3）转动连接，所述旋转机箱（3）在与转动杆（9）接触的位置设置对应的滑动槽。

4.根据权利要求1所述的一种内分泌临床康复锻炼装置，其特征在于：所述三号伺服电机（15）与二号旋转杆（18）通过转轴动力传送，所述二号旋转杆（18）通过轴承与按摩箱（8）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种内分泌临床康复锻炼装置，其特征在于：所述一号齿轮（17）与二号齿轮（19）接触的位置相啮合，所述偏心盘（20）焊接在二号旋转杆（18）的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种内分泌临床康复锻炼装置，其特征在于：所述伸缩杆（4）通过固定块在伸缩管（5）内部凹槽中上下滑动对自身进行限位运动，所述一号伺服电机（11）通过螺栓固定在伸缩管（5）内壁的底端。