[实用新型]一种视觉检测设备用的下料机构

说明书

本实用新型提供了一种视觉检测设备用的下料机构，涉及视觉检测设备技术领域，包括工作台、运输装置和下料装置，所述转盘安装在驱动单元的输出端，所述转动块焊接在转盘远离驱动单元的一侧，所述安装板固定连接在工作台的右侧，所述传送带套接在主动轮和传动轮之间，所述夹板固定连接在传送带的顶面上，本实用新型通过设置的运输装置，通过转动块、连接杆和传动盘的配合，使得传送带间断式转动，从而使得夹板件放置的目标平稳的转移，在视觉检测设备完成摄像后，通过下料装置的伸缩杆和连杆，使得下料板转动，并带动目标移动至转移装置上，完成下料，整个下料过程目标的位置不发生变化，且平稳高效，提高了下料的便利和效率。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体为一种视觉检测设备用的下料机构。

背景技术

在生产、装配或包装等领域，根据目标的不同特征，来控制现场设备的工作动作，有些目标仅仅通过人眼难以准确判断，视觉检测设备是通过机器代替人眼来做测量和判断，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，进而根据判别的结果的一种装置。

但是，现有的视觉检测设备在下料时通过简单传送带运输下料，这种方式不便于目标的转移，且目标在传送带上的位置难以控制，导致下料时难以准确移动目标，影响效率，基于此，本实用新型设计了一种视觉检测设备用的下料机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉检测设备用的下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉检测设备用的下料机构，包括工作台、运输装置和下料装置，所述运输装置包括驱动单元、转盘、转动块、连接杆、传动盘、主动轮、安装板、传动轮、传送带和夹板，所述驱动单元固定连接在工作台的内腔，所述转盘安装在驱动单元的输出端，所述转动块焊接在转盘远离驱动单元的一侧，所述转动块的一侧设有凹槽，所述连接杆固定连接在转盘侧面靠近凹槽的位置，所述主动轮通过转轴转动连接在工作台的内腔，所述传动盘和主动轮同轴设置，且位于主动轮的前侧，所述安装板固定连接在工作台的右侧，所述传动轮转动连接在安装板的前侧，所述传送带套接在主动轮和传动轮之间，所述夹板固定连接在传送带的顶面上。

优选的，所述下料装置包括转移装置、固定杆、伸缩杆、连杆、下料板和真空吸盘，所述转移装置设置在工作台的右端，所述固定杆固定连接在转移装置的顶部，所述伸缩杆固定连接在固定杆远离工作台的一侧，所述下料板铰接在固定杆靠近工作台的一侧，所述连杆的一端铰接在伸缩杆的输出端，另一端固定连接在下料板的外侧，所述下料板为L型，所述真空吸盘安装在下料板的底部。

优选的，所述工作台的顶部设有开口，所述传送带位于开口的下方，所述开口的上方设有视觉检测设备。

优选的，所述传动盘的外侧设有弧形槽，所述弧形槽的半径和转动块的半径相同，所述弧形槽设有四组，且任意两组所述弧形槽之间设有通道，所述通道的尺寸和连接杆的尺寸相匹配。

优选的，所述夹板设有多组，且夹板为C型，相邻两组所述夹板的C型缺口相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的运输装置，通过转动块、连接杆和传动盘的配合，使得传送带间断式转动，从而使得夹板件放置的目标平稳的转移，在视觉检测设备完成摄像后，通过下料装置的伸缩杆和连杆，使得下料板转动，并带动目标移动至转移装置上，完成下料，整个下料过程目标的位置不发生变化，且平稳高效，提高了下料的便利和效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明