[实用新型]一种重载AGV驱动轮结构

权利要求书

1.一种重载AGV驱动轮结构，其特征在于：包括左驱动轮装置(6)、右驱动轮装置(1)、取电装置(7)、连接板(2)和移动功率单元(9)，其中连接板(2)中部下侧设有取电装置(7)，连接板(2)两端下侧分别设有左轮架(606)和右轮架(106)，且左驱动轮装置(6)安装于所述左轮架(606)上，右驱动轮装置(1)安装于所述右轮架(106)上，连接板(2)上设有盘轴承(3)，取电装置(7)底部设有取电板(702)，且取电板(702)和连接板(2)之间设有移动功率单元(9)。

2.根据权利要求1所述的重载AGV驱动轮结构，其特征在于：所述左驱动轮装置(6)包括左驱动轮片(601)和左驱动单元(602)，所述右驱动轮装置(1)包括右驱动轮片(101)和右驱动单元(105)，且左驱动轮片(601)设于左轮架(606)内，右驱动轮片(101)设于右轮架(106)内，左驱动单元(602)和右驱动单元(105)设于取电板(702)和连接板(2)之间。

3.根据权利要求2所述的重载AGV驱动轮结构，其特征在于：所述左驱动单元(602)端部设有左离合器(604)，且所述左离合器(604)设有左离合器拉杆(603)，所述右驱动单元(105)端部设有右离合器(103)，且所述右离合器(103)设有右离合器拉杆(102)。

4.根据权利要求3所述的重载AGV驱动轮结构，其特征在于：所述连接板(2)中部下侧设有支撑所述左离合器拉杆(603)和右离合器拉杆(102)的离合支架(8)。

5.根据权利要求1或2所述的重载AGV驱动轮结构，其特征在于：所述左驱动轮装置(6)和右驱动轮装置(1)对称布置。

6.根据权利要求1所述的重载AGV驱动轮结构，其特征在于：所述取电装置(7)包括取电支架(701)、取电板(702)、电磁导航(703)和磁导航(704)，取电支架(701)上端与连接板(2)固连，取电板(702)安装于取电支架(701)底部，电磁导航(703)和磁导航(704)安装于取电支架(701)底部前端。

7.根据权利要求1所述的重载AGV驱动轮结构，其特征在于：所述连接板(2)中间通过销轴(5)与盘轴承(3)连接，所述连接板(2)上设有编码器组件(4)与盘轴承(3)外齿啮合。