[实用新型]一种自控式转动平台优化型能量采集系统

权利要求书

1.一种自控式转动平台优化型能量采集系统，其特征在于：包括控制器(1)以及均由控制器(1)进行控制的平板支撑式能量采集装置(129)和转动平台，所述转动平台包括配重底座(6)和通过支撑杆(7)安装在配重底座(6)上且用于带动平板支撑式能量采集装置(129)进行任意角度转动的转动机构，所述转动机构包括第一电机(8)和安装在第一电机(8)的第一转动轴(9)上的第二电机(10)，第一电机(8)的第一转动轴(9)长度方向的中轴线和第二电机(10)的第二转动轴(11)长度方向的中轴线位于同于平面，且第一转动轴(9)与第二转动轴(11)呈垂直布设，第一电机(8)和第二电机(10)均由控制器(1)控制；

所述平板支撑式能量采集装置(129)包括平板支撑件(101)、安装在平板支撑件(101)上的能量输出轴(104)和布设于平板支撑件(101)上的能量采集单元，所述能量采集单元包括一个布设于平板支撑件(101)上的外侧限位件(102)、一个能在能量输出轴(104)与外侧限位件(102)之间进行内外往复移动的能量采集器(103)和一个驱动能量采集器(103)进行内外往复移动的驱动机构，所述能量采集器(103)与平板支撑件(101)呈平行布设；所述能量采集器(103)包括能在平板支撑件(101)上进行内外往复移动的平移机构和安装在所述平移机构上且能随所述平移机构进行同步移动的能量采集机构，所述平移机构安装在平板支撑件(101)上；所述驱动机构包括由内向外推动所述平移机构移动直至能量采集器(103)向外移动至与外侧限位件(102)连接的内侧推动件和由外向内推动所述平移机构移动直至能量采集器(103)与外侧限位件(102)分离并向内移动至与能量输出轴(104)接触的外侧推动件，所述外侧推动件和所述内侧推动件均布设于平板支撑件(101)上，所述外侧推动件和外侧限位件(102)均位于所述能量采集机构外侧，所述内侧推动件位于所述能量采集机构内侧；所述外侧推动件为由控制器(1)进行控制的电动推动件(2)，所述能量输出轴(104)与发电机(3)的动力输入轴(301)连接；

所述能量采集机构包括安装在所述平移机构上的主轴(109)、与能量输出轴(104)接触后能带动能量输出轴(104)同步进行转动的转动机构、套装在主轴(109)外侧且能通过所述转动机构带动能量输出轴(104)进行转动的储能弹簧(123)和绕主轴(109)进行旋转且旋转的同时带动所述转动机构同步进行转动并对储能弹簧(123)进行压缩的转动件(120)，所述储能弹簧(123)连接于主轴(109)与所述转动机构之间，所述转动机构与转动件(120)连接，所述转动件(120)套装在主轴(109)上且其位于储能弹簧(123)上方；

平板支撑件(101)上设置有用于检测环境加速度方向的加速度传感器(12)，加速度传感器(12)和电动推动件(2)均与控制器(1)连接，第二转动轴(11)长度方向的中轴线平行于平板支撑件(101)的上下表面。

2.按照权利要求1所述的一种自控式转动平台优化型能量采集系统，其特征在于：所述能量采集机构与其所安装的平移机构呈平行布设，所述平移机构与其所安装的平板支撑件(101)呈平行布设，所述能量输出轴(104)与其所安装的平板支撑件(101)呈垂直布设。

3.按照权利要求2所述的一种自控式转动平台优化型能量采集系统，其特征在于：所述能量输出轴(104)上同轴套装有传动齿轮(105)，所述转动机构为与主轴(109)同轴布设且能与传动齿轮(105)相啮合的齿轮环(121)，所述主轴(109)位于齿轮环(121)内侧，所述齿轮环(121)位于转动件(120)下方；

所述转动件(120)、齿轮环(121)和储能弹簧(123)均与平板支撑件(101)呈平行布设，所述齿轮环(121)和储能弹簧(123)布设于同一平面上。