[实用新型]固定装置及智能工作系统

权利要求书

1.一种固定装置，其特征在于，所述固定装置包括第一座体以及第二座体，所述第一座体具有用于停靠移动装置的表面，所述第二座体具有用于收容充电机构和/或信号发生机构的内腔，所述第一座体的上表面设有行走面，所述行走面具有不同的高度，所述移动装置经由所述行走面停靠到所述固定装置上的预设位置。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一座体的上表面设有导槽，所述导槽具有起始端和终止端，所述移动装置从所述导槽的起始端进入，所述导槽的至少一段的宽度从起始端向终止端逐渐减小，所述行走面设置于所述导槽的底部。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述行走面沿所述移动装置的行进方向依次至少包括行走面第一段和行走面第三段，所述行走面第一段为上升坡面，所述行走面第三段为下降坡面，所述行走面第一段的高度由0上升至高度H3，所述行走面第三段的高度由高度H3下降至高度H4，其中，高度H3和H4满足以下关系：H3＞H4＞0。

4.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述行走面沿所述移动装置的行进方向依次包括行走面第二段和行走面第四段，所述行走面第二段和所述行走面第四段为水平面，其中所述行走面第二段的高度等于高度H3，所述行走面第四段的高度等于高度H4，高度H3和高度H4满足以下关系：H3＞H4＞0。

5.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述行走面沿所述移动装置的行进方向依次包括行走面第一段、行走面第二段以及行走面第四段，所述行走面第一段为上升坡面，行走面第二段和行走面第四段为水平面，所述行走面第一段的高度由0上升至高度H3，所述行走面第二段的高度等于高度H3，所述行走面第四段的高度等于高度H4，其中，高度H3和H4满足以下关系：H3＞H4＞0。

6.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述行走面沿所述移动装置的行进方向依次包括行走面行走面第二段、行走面第三段以及行走面第四段，其中所述行走面第二段为水平面，行走面第三段为下坡面，以及行走面第四段为水平面，所述行走面第二段的高度等于高度H3，所述行走面第四段的高度等于高度H4，所述行走面第三段1153的高度由高度H3下降至高度H4，其中，高度H3和H4满足以下关系：H3＞H4＞0。

7.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述行走面沿所述移动装置的行进方向依次包括行走面第一段、行走面第二段、行走面第三段以及行走面第四段，其中所述行走面第一段为上升坡面，行走面第二段为水平面，行走面第三段为下坡面，以及行走面第四段为水平面，其中所述行走面第一段的高度由0上升至高度H3，所述行走面第二段的高度等于高度H3，所述行走面第三段的高度由高度H3下降至高度H4，其中，高度H3和H4满足以下关系：H3＞H4＞0。

8.根据权利要求7所述的固定装置，其特征在于，所述第一座体的前端上表面设有凸台，所述导槽包括第二导槽和第一导槽，所述第二导槽从开口到末端依次包括第二导槽第一段和第二导槽第二段，所述第二导槽第一段的宽度由后向前逐渐由较大宽度减小到较小宽度，以及所述第二导槽第二段保持该较小宽度在所述凸台上延伸一定距离，其中所述行走面第一段完全位于第一导槽的后方，所述行走面第二段的后端位于所述第一导槽的后方，所述行走面第二段的前端位于所述第二导槽第一段内，以及所述行走面第三段和所述行走面第四段完全位于所述第二导槽第一段内。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置为充电站，所述移动装置为智能割草机器人、智能扫地机、智能除雪机或泳池智能清洁机。

10.一种智能工作系统，其特征在于，所述智能工作系统包括移动装置和上述权利要求1～9任一项所述的固定装置。