[实用新型]同轴度测量仪有效

专利信息
申请号: 202020197370.X 申请日: 2020-02-19
公开(公告)号: CN211317189U 公开(公告)日: 2020-08-21
发明(设计)人: 贺小平;姚田森;王文杰;喻志响 申请(专利权)人: 库卡机器人制造(上海)有限公司
主分类号: G01B5/252 分类号: G01B5/252
代理公司: 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 代理人: 王苗
地址: 201616 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 同轴 测量仪
【权利要求书】:

1.一种同轴度测量仪,其用于测量回转体的同轴度,所述回转体包括筒体和穿设于筒体中的轴,其特征在于,所述同轴度测量仪包括:

支架,包括套环和竖管,所述套环套设于所述轴上,所述竖管向外突出设于所述套环上,并沿所述套环的径向延伸,所述竖管上能够固定用于测量同轴度的测量表;

至少一对滚动轴承,每对的两个所述滚动轴承周向分布于所述套环上,所述滚动轴承超出所述套环的内侧,以与所述轴的外周壁滚动接触;

滚轮组件,包括滚轮、导向杆和弹性件,所述弹性件设于所述竖管中,所述导向杆通过与所述弹性件连接以可伸缩地穿设于所述竖管中,所述滚轮设于所述导向杆伸出所述竖管的一端上,所述滚轮沿径向突出于所述套环的内周缘,并在所述弹性件的弹力作用下与所述轴的外周壁抵接,所述滚轮与所述滚动轴承分列于所述套环的相对两侧上。

2.根据权利要求1所述的同轴度测量仪,其特征在于:

所述套环具有沿宽度方向相对的两个侧面,所述侧面与所述轴的横截面平行;

所述滚轮与所述滚动轴承位于同一所述侧面上。

3.根据权利要求2所述的同轴度测量仪,其特征在于:

所述滚动轴承仅有一对,其两个所述滚动轴承与所述滚轮分列于所述套环的相对两侧上。

4.根据权利要求3所述的同轴度测量仪,其特征在于:

所述滚轮与其中一所述滚动轴承沿所述套环的径向相对设置。

5.根据权利要求2所述的同轴度测量仪,其特征在于:

所述套环的侧面上突出设有凸柱,所述滚动轴承可转动地套设于所述凸柱上。

6.根据权利要求1所述的同轴度测量仪,其特征在于:

所述滚轮和所述滚动轴承上均套设有橡胶圈,所述橡胶圈与所述轴的外周壁接触。

7.根据权利要求1所述的同轴度测量仪,其特征在于:

所述滚轮组件还包括滚轮转接件;

所述滚轮转接件的一端与所述导向杆伸出所述竖管开口的端部转动连接,另一端与所述滚轮连接,从而带动所述滚轮绕所述导向杆摆动。

8.根据权利要求7所述的同轴度测量仪,其特征在于:

所述滚轮转接件包括连接套筒、突出设于所述连接套筒的外壁上的两个相对的连接板、轴承组和转轴;

所述轴承组可转动地套设于所述导向杆的端部上,所述连接套筒套设于所述轴承组的外周上,并相对于所述导向杆转动;两所述连接板上相对开设有通孔,所述滚轮夹设于两所述连接板之间,所述滚轮开设有供所述转轴穿设的轴孔,所述滚轮通过所述转轴可转动地穿设于所述通孔中。

9.根据权利要求8所述的同轴度测量仪,其特征在于:

所述导向杆包括依序分布的主杆体、设于所述主杆体一端的凸缘和突设于所述凸缘上的延伸杆;

所述主杆体穿设于所述竖管中,并与所述弹性件连接,所述凸缘设于所述主杆体伸出所述竖管开口的端部上,所述凸缘的尺寸大于所述竖管的开口尺寸,所述延伸杆位于所述套环的内侧,并沿所述套环的径向延伸,所述延伸杆供所述轴承组套设。

10.根据权利要求1所述的同轴度测量仪,其特征在于:

所述弹性件为弹簧,所述弹性件位于所述竖管的内腔中,并套设于所述导向杆上。

11.根据权利要求1所述的同轴度测量仪,其特征在于:

还包括测量表和测量表转接件;

所述测量表转接件的两端分别与所述测量表和所述竖管的外周壁连接固定,所述测量表随着所述套环一起绕所述轴回转,所述测量表的测头与所述筒体的内周壁滚动接触。

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