[实用新型]机器人的安装支架

说明书

本实用新型公开了一种机器人的安装支架，包括中间横梁、棱台状的承载框架及分别安装于所述承载框架之前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨和右侧框骨上的面板。所述面板与所述承载框架共同围出活动空间，所述前侧框骨具有与所述活动空间之下端相通的前侧通道口，所述后侧框骨具有与所述活动空间之下端相通的后侧通道口，所述后侧通道口与所述前侧通道口前后对齐；中间横梁分别装配于前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨及右侧框骨的中部处，前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨及右侧框骨四者的中间横梁共同围出方形。本实用新型的机器人的安装支架能防止机器人在高速运动时振动，且安装更稳固；同时，节省了上端空间，下方可放置更大的料筐。

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾分选用到的安装支架，尤其涉及一种机器人的安装支架。

背景技术

随着科技的发展与人文的进步，垃圾分选工作具有深远意义，发展前景辽阔，故越来越多的垃圾分选装置应运而生，替代了传统的利用人工来分选垃圾，该类垃圾分选装置具有高效、可靠、降低人工成本及避免工人受伤的优点。

其中，在垃圾分选前，需要借助采集识别单元对来料输送带所输送的垃圾进行采集和识别，采用机器人对识别后的垃圾进行分选抓取，而安装骨架供机器人安装。其中，来料输送带水平地穿过于安装骨架的底部处，而机器人悬置于来料输送带的正上方。

但是，由于现有的安装骨架设计不合理，使得机器人在高速运动过程中产生振动，稳固性差；同时，现有的安装骨架占用空间大，空间利用不合理。

因此，亟需一种防止机器人在高速运动振动且节约上端空间的机器人的安装支架来克服上述的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种防止机器人在高速运动振动且节约上端空间的机器人的安装支架。

为实现上述目的，本实用新型的机器人的安装支架包括中间横梁、棱台状的承载框架及分别安装于所述承载框架之前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨和右侧框骨上的面板，所述面板与所述承载框架共同围出活动空间，所述前侧框骨具有与所述活动空间之下端相通的前侧通道口，所述后侧框骨具有与所述活动空间之下端相通的后侧通道口，所述后侧通道口与所述前侧通道口前后对齐，所述中间横梁分别装配于所述前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨及右侧框骨的中部处，所述前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨及右侧框骨四者的中间横梁共同围出方形。

较佳地，所述承载框架的顶端框骨上安装有吊环。

较佳地，本实用新型的机器人的安装支架还包括叉车横梁，所述叉车横梁分别设于所述前侧通道口和后侧通道口内，所述前侧通道口的叉车横梁与所述前侧框骨装配连接，所述后侧通道口的叉车横梁与所述后侧框骨装配连接。

较佳地，所述前侧通道口内的叉车横梁与所述前侧框骨可拆卸装配连接，所述后侧通道口内的叉车横梁与所述后侧框骨可拆卸装配连接。

较佳地，所述前侧框骨处的中间横梁之上端与该前侧框骨之间安装有呈倒“八”字形的前上加强筋，所述前侧框骨处的中间横梁之下端与该前侧框骨之间安装有呈“八”字形的前下加强筋，所述前侧框骨处的面板安装于所述前上加强筋上；所述后侧框骨处的中间横梁之上端与该后侧框骨之间安装有呈倒“八”字形的后上加强筋，所述后侧框骨处的中间横梁之下端与该后侧框骨之间安装有呈“八”字形的后下加强筋，所述后侧框骨处的面板安装于所述后上加强筋。

较佳地，所述后上加强筋上的面板包含主面板及分别与所述主面板之左右两侧拼接的三角侧板，所述三角侧板固定于所述后上加强筋及后侧框骨处的中间横梁上，所述主面板的左侧、右侧及底侧各呈间隙配合地被夹持于所述后上加强筋与所述三角侧板之间。