[实用新型]便于脱模的扫地机器人外壳模具

权利要求书

1.便于脱模的扫地机器人外壳模具，包括第一壳体(1)，其特征在于，所述第一壳体(1)的底部内壁上固定连接有双轴电机(2)，所述双轴电机(2)的两侧输出端安装有第一螺杆(3)，所述第一螺杆(3)上螺纹套接有活动环(4)，所述活动环(4)的外圈顶部铰接有撑杆(5)，所述撑杆(5)的顶端铰接有活动块(6)，所述第一螺杆(3)远离双轴电机(2)的一端安装有主动皮带轮(7)，所述主动皮带轮(7)的上方设有从动皮带轮(8)，所述从动皮带轮(8)靠近第一壳体(1)的一侧通过螺栓连接有第二螺杆(9)，所述第二螺杆(9)上螺纹连接有螺纹环(10)，两个所述螺纹环(10)相互靠近的一侧上焊接有固定杆(11)，所述固定杆(11)远离螺纹环(10)的一端焊接有固定块，所述第一壳体(1)的内部设有横板(12)，所述横板(12)上滑动连接有两个第二壳体(13)。

2.根据权利要求1所述的便于脱模的扫地机器人外壳模具，其特征在于，所述第一壳体(1)的底部内壁上通过螺栓连接有双轴电机(2)，所述第一壳体(1)的两侧壳壁上开设有第一槽孔，所述第一槽孔中安装有第一轴承，所述第一螺杆(3)与第一轴承之间通过螺栓连接，所述第一螺杆(3)远离双轴电机(2)的一端穿过第一槽孔。

3.根据权利要求1所述的便于脱模的扫地机器人外壳模具，其特征在于，所述主动皮带轮(7)与从动皮带轮(8)之间连接有皮带，所述第一壳体(1)的两侧壳壁上开设有第二槽孔，所述第二槽孔中安装有第二轴承，所述第二螺杆(9)与第二轴承之间通过螺栓连接，所述第二螺杆(9)远离从动皮带轮(8)的一端穿过第二槽孔。

4.根据权利要求1所述的便于脱模的扫地机器人外壳模具，其特征在于，所述横板(12)上开设有两个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部焊接有第二壳体(13)，所述横板(12)的中部开设有第三槽孔，所述活动块(6)的顶部穿过第三槽孔。

5.根据权利要求1所述的便于脱模的扫地机器人外壳模具，其特征在于，所述第一螺杆(3)上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端焊接于活动环(4)上，所述第一弹簧的一端焊接于第一壳体(1)的两侧内壁上，所述第二螺杆(9)上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端焊接于螺纹环(10)上，所述第二弹簧的另一端焊接于第一壳体(1)的两侧内壁上，两个所述固定块相互靠近的一侧焊接于第二壳体(13)上，所述第一壳体(1)的顶部壳壁上开设有第四槽孔。