[实用新型]一种多轴机器人用耐扭曲编码器电缆有效
申请号: | 202020196482.3 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN211455354U | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 林鹏辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市金万兴电线电缆实业有限公司 |
主分类号: | H01B7/18 | 分类号: | H01B7/18;H01B7/17;H01B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518015 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 扭曲 编码器 电缆 | ||
1.一种多轴机器人用耐扭曲编码器电缆,包括线体(1)、连接软管(2)、连接头(3)、外保护套(4)、阻燃层(5)、编织屏蔽层(6)、绕包层(7)、内绝缘层(8)、线芯(9)、填充物(10),其特征在于:所述线体(1)的两端连接有连接软管(2),所述连接头(3)安装在连接软管(2)的内部,所述线体(1)包括外保护套(4)、阻燃层(5)、编织屏蔽层(6)、绕包层(7)、内绝缘层(8)、线芯(9)、填充物(10),所述外保护套(4)布置在线体(1)的外侧,所述阻燃层(5)布置在外保护套(4)的内侧,所述编织屏蔽层(6)布置在阻燃层(5)的内侧,所述绕包层(7)的内侧布置有内绝缘层(8),所述线芯(9)安装在内绝缘层(8)的内部,且线芯(9)通过绕包层(7)安装在线体(1)的内部,所述填充物(10)布置在线体(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种多轴机器人用耐扭曲编码器电缆,其特征在于:所述连接头(3)与线芯(9)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种多轴机器人用耐扭曲编码器电缆,其特征在于:所述连接软管(2)采用波纹管材质。
4.根据权利要求1所述的一种多轴机器人用耐扭曲编码器电缆,其特征在于:所述外保护套(4)采用柔软聚氯乙烯材质。
5.根据权利要求1所述的一种多轴机器人用耐扭曲编码器电缆,其特征在于:所述填充物(10)采用纤维绳材质。
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