[实用新型]一种旋翼无人机通信平台

说明书

本实用新型公开了一种旋翼无人机通信平台，通过所述旋翼转动，带动无人机移动，所述安装平台基于惯性朝向远离移动方向滑动，所述安装平台带动所述滑杆在所述安装平台和所述第一塞头之间的部分伸缩，进而挤压所述伸缩弹簧，所述伸缩弹簧将力传递到所述第一塞头，所述第一塞头在所述伸缩气缸内滑动，并受到气缸带来的反作用力，且反向传递到所述伸缩弹簧，使所述伸缩弹簧对所述安装平台施加反作用力，减小所述安装平台的水平滑动，进而减少所述安装平台受到的震动，避免所述安装平台的内部元件在震动中损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机通信领域，尤其涉及一种旋翼无人机通信平台。

背景技术

目前无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶相比，无人机的使用范围更广，目前在航拍、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

由于无人机通过安装在内部的通信平台与外部终端进行通信，接收外部终端的控制信号，由此可知无人机的通信平台是整个无人机的大脑，现有的通信平台在无人机飞行过程中受到无人机巨大的牵引力，使通信平台与无人机发生碰撞，影响通信平台内部元件的正常运行，进而影响通信平台的信息传递。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋翼无人机通信平台，旨在解决现有技术中的现有的通信平台在无人机飞行过程中受到无人机巨大的牵引力，使通信平台与无人机发生碰撞，影响通信平台内部元件的正常运行，进而影响通信平台的信息传递的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种旋翼无人机通信平台，包括机体、旋翼、安装平台和减震装置，所述机体具有放置槽，所述放置槽位于所述机体的表面，并开口朝向所述机体的上方，且伸入所述机体的内部，所述旋翼与所述机体转动连接，并位于所述机体靠近所述放置槽开口的一侧，所述安装平台与所述机体通过所述减震装置与所述安装平台连接，并位于所述放置槽的内部，所述减震装置与所述机体固定连接，并与所述安装平台抵接；所述减震装置包括滑杆和阻尼组件，所述滑杆的一端与所述安装平台固定连接，并另一端通过所述阻尼组件与所述机体连接，且位于所述安装平台的外周，朝向所述机体的方向，所述阻尼组件与所述机体固定连接，并与所述滑杆滑动连接，且位于所述滑杆远离所述安装平台的一端；所述阻尼组件包括第一塞头、伸缩气缸和伸缩弹簧，所述第一塞头与所述滑杆固定连接，并位于所述滑杆远离所述安装平台的一端，所述伸缩气缸与所述机体固定连接，并与所述第一塞头滑动连接，且位于所述第一塞头的外周，所述伸缩弹簧与所述第一塞头抵接，并与所述安装平台抵接，且位于所述滑杆的外周。

其中，所述减震装置还包括缓冲垫和缓冲弹簧，所述缓冲垫与所述滑杆滑动连接，并与所述伸缩弹簧抵接，且位于所述伸缩弹簧靠近所述安装平台的一侧；所述缓冲弹簧与所述安装平台抵接，并与所述缓冲垫抵接，且位于所述缓冲垫和所述安装平台之间。

其中，所述旋翼无人机通信平台还包括隔震垫，所述隔震垫与所述安装平台固定连接，并位于所述安装平台靠近所述机体的一侧，且远离所述放置槽的开口方向。

其中，所述旋翼无人机通信平台还包括伸缩支撑杆和抵制组件，所述伸缩支撑杆与所述安装平台固定连接，并位于所述安装平台靠近所述隔震垫的一侧，且位于所述隔震垫的外周；所述抵制组件与所述机体固定连接，并与所述伸缩支撑杆滑动连接，且位于所述伸缩支撑杆远离所述安装平台的一端。

其中，所述抵制组件包括第二塞头和抵制气缸，所述第二塞头与所述伸缩支撑杆固定连接，并位于所述伸缩支撑杆远离所述安装平台的一端；所述抵制气缸与所述机体固定连接，并与所述第二塞头滑动连接，且位于所述第二塞头的外周。

其中，所述抵制组件还包括抵制弹簧，所述抵制弹簧与所述第二塞头抵接，并与所述安装平台抵接，且位于所述伸缩支撑杆的外周。