[实用新型]一种机器人托架焊接装置

权利要求书

1.一种机器人托架焊接装置，包括底座(1)、焊接机械手(2)和托架座(12)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有焊接机械手(2)，所述焊接机械手(2)的一端固定连接有焊枪(3)，所述底座(1)的顶端面内侧固定连接有导向块(4)，且导向块(4)设置在焊枪(3)的下方，所述底座(1)的内侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的主轴末端固定连接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)的顶端固定连接有焊头清洁块(7)，且焊头清洁块(7)设置在导向块(4)的下方，所述第一齿轮(6)的左端与右端均啮合有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)的内侧穿设有连接杆(9)，所述连接杆(9)的外端面固定连接有偏心敲块(10)，所述底座(1)的顶端内侧转动连接有托架座(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人托架焊接装置，其特征在于：所述底座(1)的顶端面内侧开设有清渣槽(21)，所述导向块(4)设置在清渣槽(21)的内侧顶端，所述焊头清洁块(7)设置在清渣槽(21)的内侧底端，所述偏心敲块(10)设置在清渣槽(21)的左右两侧，所述清渣槽(21)的内侧连通有出渣口(11)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人托架焊接装置，其特征在于：所述托架座(12)的外端面内侧开设有齿槽，所述托架座(12)的右侧设置有第二电机(19)，所述第二电机(19)固定连接于底座(1)的内侧，所述第二电机(19)的主轴末端固定连接有第三齿轮(20)，且第三齿轮(20)通过齿槽与托架座(12)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人托架焊接装置，其特征在于：所述托架座(12)的顶端设置有转板(16)，所述转板(16)的顶端固定连接有限位板(17)，所述转板(16)的底端转动连接有第二电液推杆(18)，所述第二电液推杆(18)的底端与托架座(12)固定连接，所述转板(16)的一端转动连接有升降板(15)，所述升降板(15)的底端固定连接有第一电液推杆(14)，所述第一电液推杆(14)的底端与托架座(12)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人托架焊接装置，其特征在于：所述托架座(12)的内侧固定连接有隔板(13)，所述第一电液推杆(14)、升降板(15)、转板(16)、限位板(17)、第二电液推杆(18)均对此分布在隔板(13)的左右两侧，所述第一电液推杆(14)与隔板(13)滑动连接。