[实用新型]单向器装配系统的同步式装配机构

权利要求书

1.单向器装配系统的同步式装配机构，包括设置在机架（31）上的平台（3），其特征在于：所述平台（3）的上、下两侧分别设置有星轮上料机构和弹簧滚柱压装机构，平台（3）上开设有上、下贯通的弹簧、滚柱压装槽（32），位于装配工位的星轮（4）其各弧形开口槽（43）与各弹簧、滚柱压装槽（32）及弹簧滚柱压装机构的各压杆位置对正。

2.根据权利要求1所述的单向器装配系统的同步式装配机构，其特征在于：所述星轮上料机构包括滑动限位在机架（31）上的星轮装夹座（11），星轮（4）固定在星轮装夹座（11）内，具有随星轮装夹座（11）往复运动的自由度。

3.根据权利要求2所述的单向器装配系统的同步式装配机构，其特征在于：所述机架（31）上设置有滑台气缸（1），星轮装夹座（11）定位在滑台气缸（1）上。

4.根据权利要求2所述的单向器装配系统的同步式装配机构，其特征在于：所述机架（31）上平行设置有滑轨和丝杠，丝杠上配套设置有丝母，星轮装夹座（11）与丝母连接并滑动限位于滑轨上。

5.根据权利要求2所述的单向器装配系统的同步式装配机构，其特征在于：所述机架（31）上设置有滑轨，滑轨上配套设置有直线电机，星轮装夹座（11）设置在直线电机上。

6.根据权利要求3或4或5所述的单向器装配系统的同步式装配机构，其特征在于：星轮装夹座（11）上开有与星轮（4）匹配的容纳槽（111），容纳槽（111）的边缘开有与星轮凸耳（44）匹配的定位槽（112），容纳槽（111）中心设置有与星轮中心孔（45）匹配的芯柱（113）。

7.根据权利要求6所述的单向器装配系统的同步式装配机构，其特征在于：所述芯柱（113）上端插在星轮中心孔（45）内、下端插在星轮装夹座（11）内，并具有借助外力向下、借助套装在其下端的复位弹簧（6）向上复位的滑动自由度；芯柱（113）的外径介于设置在星轮（4）中心孔（45）内的塑料套（7）的内外径之间。

8.根据权利要求1所述的单向器装配系统的同步式装配机构，其特征在于：所述弹簧滚柱压装机构包括借助安装架（2）定位在平台（3）上的压装驱动机构（22）及连接在压装驱动机构（22）下的压盘（23），压杆（21）位于压盘（23）下，压杆（21）的形状和排布与弹簧、滚柱压装槽（32）对应，位置与各弹簧、滚柱压装槽（32）对正。

9.根据权利要求8所述的单向器装配系统的同步式装配机构，其特征在于：所述压杆（21）包括压装弹簧的方形部（211）和压装滚柱的圆凸部（212），方形部（211）与圆凸部（212）以与星轮（4）的弧形开口槽匹配的弧度对接，且尺寸与弧形开口槽（43）匹配。

10.根据权利要求9所述的单向器装配系统的同步式装配机构，其特征在于：所述压杆（21）的方形部（211）和圆凸部（212）对接处设置有防倒槽（213）；平台（3）上设置有导向盘（33），导向盘（33）上开设有与压杆（21）形状和排布对应的导向通孔（331），导向通孔（331）的位置与各弹簧、滚柱压装槽（32）和各压杆（21）对正；压装驱动机构（22）为定位于安装架（2）上的压装气缸，压盘（23）连接在压装气缸气杆上。