[实用新型]种植手机夹持装置

权利要求书

1.一种种植手机夹持装置，其特征在于，包括连接机构和夹持机构，所述连接机构的一端用于与种植机器人的末端法兰盘连接，所述连接机构的另一端与所述夹持机构连接；所述夹持机构包括锁杆、上盖以及位于所述上盖下方的下盖，所述上盖的底面形成有第一凹陷，所述下盖的顶面形成有与所述第一凹陷对应的第二凹陷；所述上盖的第一端与所述下盖的第一端铰接，所述上盖的第二端与所述锁杆的顶端铰接，所述下盖的第二端形成有与所述锁杆对应的凹槽；所述锁杆的侧壁设有沿其径向延伸的限位部，所述限位部用于所述锁杆嵌入所述凹槽后与所述下盖的底面抵触配合，以使所述第一凹陷与所述第二凹陷之间形成用于夹持种植手机的夹持空间。

2.根据权利要求1所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述连接机构包括第一连接件、力传感器和连接组件，所述第一连接件的第一端开设有与所述末端法兰盘的安装孔一一对应的第一通孔，所述第一连接件的第二端通过所述力传感器与所述连接组件的第一端可拆卸连接，所述连接组件的第二端与所述夹持机构连接。

3.根据权利要求2所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述第一连接件的第二端开设有与所述力传感器的安装孔一一对应的第二通孔，所述第二通孔用于穿设螺栓，所述连接组件的第一端开设有与所述螺栓螺纹配合的螺纹孔。

4.根据权利要求2所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述连接组件包括第二连接件、第三连接件和锁紧轴，所述第二连接件包括连接盘和连接轴，所述连接盘的一侧与所述连接轴连接，所述连接盘的另一侧与所述力传感器连接，所述连接轴的侧壁形成有限位槽，所述限位槽用于与所述锁紧轴嵌合；所述第三连接件的第一端的端面开设有用于插设所述连接轴的插孔，所述第三连接件的第一端的侧壁开设有用于插设所述锁紧轴的锁紧孔，所述插孔与所述锁紧孔部分重合，且所述插孔的轴线与所述锁紧孔的轴线不共面；所述第二连接件的第二端与所述夹持机构连接。

5.根据权利要求4所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述锁紧孔为横向贯穿所述第三连接件的阶梯孔，所述阶梯孔的小端的内壁形成有内螺纹，所述阶梯孔的大端沿着远离所述小端的方向呈渐扩状，所述大端与所述插孔部分重合；所述锁紧轴包括依次连接的螺柱段、抵紧段和施力段，所述螺柱段与所述小端螺纹配合，所述抵紧段与所述大端配合，所述施力段探出所述阶梯孔。

6.根据权利要求5所述的种植手机夹持装置，其特征在于，还包括推杆，所述施力段的侧壁开设有插槽，所述推杆的一端通过螺栓固定在所述插槽中，所述推杆的另一端沿所述施力段的径向延伸。

7.根据权利要求4所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述第三连接件的纵向截面形状呈L形，所述插孔和所述锁紧孔形成于所述第三连接件的短边，所述夹持机构设置在所述第三连接件的长边上。

8.根据权利要求7所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述插孔横向贯穿所述第三连接件的短边。

9.根据权利要求1至8任一项所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述锁杆的侧壁上沿其轴向形成有外螺纹，所述限位部呈环状，所述限位部套设于所述锁杆的外侧，所述限位部的内壁形成有与所述外螺纹配合的内螺纹。

10.根据权利要求1至8任一项所述的种植手机夹持装置，其特征在于，所述第一凹陷和所述第二凹陷的表面设置有衬垫。