[实用新型]一种具备移动消毒功能的机器人

说明书

本实用新型提供了一种具备移动消毒功能的机器人，包括：移动底盘，为一种自主移动或远距离遥控的AGV小车；设置于移动底盘上的用于实现紫外消毒的主消毒装置和辅助消毒装置；设置于移动底盘上的用于实现化学消毒的喷洒消毒装置。本实用新型结构紧凑，将紫外消毒和化学消毒集成在一起，可以实现紫外消毒、化学消毒和空气消毒三种功能，消毒覆盖面积广，具有很好的操作性和通用性，具有广泛推广意义。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械和消毒器械，具体地，涉及一种具备移动消毒功能的机器人。

背景技术

在传染病暴发期间，需要对特定空间场所进行全方位的杀毒，经检索发现，专利号为 CN92210942.7的中国专利，公开了一种移动式消毒杀菌车，它是由万向轮、箱体、水泵、推车把及灯台架构成，箱体上设置有药物喷嘴，在灯台架上设置有紫外线杀菌灯，紫外线杀菌灯一端为自由端，另一端通过转动角度盘和灯台架上端相连接。但是该装置由人去操作很容易造成交叉污染，不适用于传染病暴发期间。

目前市面上需要一种可替代人员现场作业，结合紫外消毒、化学消毒为一体的移动机器人。

实用新型内容

针对现有方法的不足，本实用新型提供一种具备移动消毒功能的机器人。

为实现以上目的，本实用新型提出一种具备移动消毒功能的机器人，包括：

移动底盘，为一种自主移动或远距离遥控的AGV小车；

设置于所述移动底盘上的用于实现紫外消毒的主消毒装置和辅助消毒装置；

设置于所述移动底盘上的用于实现化学消毒的喷洒消毒装置。

优选地，所述主消毒装置包括第一紫外杀菌装置和升降机构，所述第一紫外杀菌装置提供紫外消毒，所述升降机构连接所述辅助消毒装置，所述升降机构带动所述辅助消毒装置沿所述主消毒装置的高度方向作升降运动，使所述辅助消毒装置可伸出至所述主消毒装置的上方，或收纳于所述主消毒装置内；

所述喷洒消毒装置设置于所述辅助消毒装置的顶部，用于喷洒消毒液；

所述辅助消毒装置包括第二紫外杀菌装置和俯仰机构，所述第二紫外杀菌装置用于弥补所述主消毒装置的盲区，所述俯仰机构连接所述喷洒消毒装置，通过所述俯仰机构带动所述喷洒消毒装置作俯仰运动，实现全方位喷洒。

优选地，所述AGV小车通过激光导航或视觉导航进行自主运动，或通过无线遥控实现被动运动。

优选地，所述主消毒装置还包括所述驱动控制模块，所述驱动控制模块的输出端与所述升降机构、所述俯仰机构的输入端连接，通过控制所述升降机构的升降动作从而控制所述辅助消毒装置的升降，以及通过控制所述俯仰机构的俯仰动作从而控制所述喷洒消毒装置的俯仰。

优选地，所述驱动控制模块还连接所述第一紫外杀菌装置、所述第二紫外杀菌装置以及所述喷洒消毒装置，分别控制所述第一紫外杀菌装置、所述第二紫外杀菌装置的通断，以及控制所述喷洒消毒装置的喷嘴的喷射。

优选地，所述主消毒装置还包括：用于放置消毒液的消毒液容器，所述消毒液容器与所述喷洒消毒装置通过管路连通，所述消毒液容器为所述喷洒消毒装置提供至少一种消毒液，并能进行消毒液的更换。

优选地，所述第一紫外杀菌装置、所述第二紫外杀菌装置为紫外线杀菌灯，所述紫外线杀菌灯采用低压汞灯；其中：

所述第一紫外杀菌装置设置于所述主消毒装置的外围；

所述第二紫外杀菌装置设置于所述辅助消毒装置的外围。

优选地，所述第二紫外杀菌装置的照射角度与所述第一紫外杀菌装置的照射角度相差45度设置，弥补所述第一紫外杀菌装置的照射盲区。

优选地，所述喷洒消毒装置包括：若干侧喷嘴和若干顶喷嘴，其中：