[实用新型]一种智能车辆自动换电站

权利要求书

1.一种智能车辆自动换电站，其特征在于：包括安装在地面的地上部分和安装在地面以下的地下部分，所述的地上部分包括换电作业停车板，所述的地下部分包括底座、移动工作站、中空的电池平台和两个无线充电台，所述的移动工作站可移动地安装在所述的底座上，所述的电池平台可升降地安装在所述的移动工作站上，所述的换电作业停车板上安装有车轮限位机构，所述的换电作业停车板上开设有窗口，所述的窗口处安装有伸缩门，所述的电池平台位于所述的窗口的正下方，所述的两个无线充电台分别位于所述的移动工作站的两侧，所述的电池平台上直立安装有电池推杆，所述的电池推杆可移动地安装在所述的电池平台的顶端，所述的电池平台内安装有可升降的工作台板，所述的工作台板上安装有若干个直立的自动拆卸螺丝刀，每个所述的自动拆卸螺丝刀的底部由一个第一电机驱动，若干个所述的自动拆卸螺丝刀与智能车辆底盘下方的电池封装螺纹孔一一对应，每个所述的无线充电台上直立安装有电池推板，每块所述的电池推板可移动地安装在一个所述的无线充电台的顶端，每个所述的无线充电台的顶端安装有无线充电板。

2.根据权利要求1所述的一种智能车辆自动换电站，其特征在于：所述的车轮限位机构包括四个限位单元，每个所述的限位单元包括限位台和两块限位板，四个所述的限位台与智能车辆的四个车轮一一对应，所述的换电作业停车板采用中空设计，每个所述的限位台可升降地安装在所述的换电作业停车板上，每个所述的限位台的底部连接有一个由电机驱动的第一升降架，每个所述的第一升降架的底部与所述的换电作业停车板连接，每个所述的限位台内安装有两个转动方向相反的第二电机，每块所述的限位板的一端与一个所述的第二电机的输出端连接，每个所述的限位台的顶端开设有两个凹槽，每个所述的凹槽与一块所述的限位板相适配，智能车辆停靠前，每个限位台下沉式沉入换电作业停车板内，每块限位板下沉式沉入一个凹槽内，智能车辆在换电作业停车板上停靠到位后，其四个车轮分别置于四个限位单元上方，四个限位单元中的八个第二电机同时工作，带动八块限位板分别从八个凹槽中转动升起，通过每个限位单元中的两块限位板限位一个车轮，此后四个限位台内的第一升降架同时升起，将智能车辆托举抬升，即可开始智能车辆的电池更换操作。

3.根据权利要求2所述的一种智能车辆自动换电站，其特征在于：每块所述的限位板转动升起后，其朝向被限位的车轮的表面为斜面或弧面。

4.根据权利要求1所述的一种智能车辆自动换电站，其特征在于：所述的底座上安装有第一滑轨，所述的第一滑轨上安装有由第三电机驱动的第一驱动轮，所述的第一驱动轮安装在所述的移动工作站的底部，所述的两个无线充电台分别设置在所述的第一滑轨的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能车辆自动换电站，其特征在于：所述的移动工作站的顶端安装有由电机驱动的第二升降架，所述的电池平台安装在所述的第二升降架的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种智能车辆自动换电站，其特征在于：所述的电池平台内安装有第二滑轨，所述的第二滑轨上安装有由轮毂电机驱动的第二驱动轮，所述的电池推杆的底端与所述的第二驱动轮相连。

7.根据权利要求1所述的一种智能车辆自动换电站，其特征在于：所述的工作台板的底部连接有一个由电机驱动的第三升降架，每个所述的第三升降架的底部与所述的电池平台连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能车辆自动换电站，其特征在于：每个所述的无线充电台采用中空设计，每个所述的无线充电台的顶端开设有导向槽，每块所述的无线充电板位于一个所述的导向槽内，每个所述的无线充电台内安装有多组驱动单元，每组所述的驱动单元包括第四电机和第三驱动轮，每个所述的第三驱动轮安装在一个所述的第四电机的输出端，多个所述的第三驱动轮成排设置，多个所述的第三驱动轮上绕设有传送带，每块所述的电池推板的主体位于所述的导向槽之上，每块所述的电池推板的底端固定有前后两根连接杆，所述的两根连接杆固定在所述的传送带上，所述的两根连接杆分别位于所述的导向槽内，所述的导向槽对所述的两根连接杆的移动起导向作用。