[实用新型]一种吸附式机械手臂

说明书

一种吸附式机械手臂，包括安装座、安装架、抽气机、第一驱动电机、第二驱动电机和转动架；安装座上设置有支撑臂；安装座的底部设置有夹臂，转动架上固定设置有转轴；第一驱动电机安装在安装座上；转动架上设置有连接杆，连接杆与转动架转动连接；第二驱动电机设置在转动架上；安装架上设置有固定部；安装架的底部设置有多个吸盘和与吸盘导通连接的导气管；抽气机设置在安装架上，抽气机有导气管导通连接；吸盘上设置有连接管，连接管的顶部滑动设置有第一连接件；连接管上设置有第二连接件，第二连接件与吸盘卡接连接，连接管插入吸盘的内部；本实用新型无需拆卸吸盘更换，大大节约了更换吸盘的时间，有利于提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种吸附式机械手臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；针对部分表面光滑的物品使用传动的机械手无法进行抓取转运，因此出现了吸附式的机械手，针对部分特殊物品吸附转运时存在吸盘不匹配的问题，需要将吸盘拆卸更换小号的吸盘，拆卸较为繁琐，影响工作效率。

为解决上述问题，本申请中提出一种吸附式机械手臂。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的针对部分表面光滑的物品使用传动的机械手无法进行抓取转运，因此出现了吸附式的机械手，针对部分特殊物品吸附转运时存在吸盘不匹配的问题，需要将吸盘拆卸更换小号的吸盘，拆卸较为繁琐，影响工作效率的技术问题，本实用新型提出一种吸附式机械手臂，本实用新型无需拆卸吸盘更换，大大节约了更换吸盘的时间，有利于提高生产效率。

（二）技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种吸附式机械手臂，包括安装座、安装架、抽气机、第一驱动电机、第二驱动电机和转动架；

安装座上设置有支撑臂，支撑臂与外部机架连接；安装座的底部设置有夹臂，转动架上固定设置有转轴，转轴与夹臂转动连接；第一驱动电机安装在安装座上，第一驱动电机的输出端与转轴传动连接，第一驱动电机带动转轴转动；转动架上设置有连接杆，连接杆与转动架转动连接；第二驱动电机设置在转动架上，第二驱动电机的输出端与连接杆配合传动连接；

安装架上设置有固定部，连接杆的底部与固定部通过螺栓锁紧；安装架的底部设置有多个吸盘和与吸盘导通连接的导气管；抽气机设置在安装架上，抽气机有导气管导通连接；吸盘上设置有连接管，连接管的顶部滑动设置有第一连接件，第一连接件与安装架螺纹连接；连接管上设置有第二连接件，第二连接件与吸盘卡接连接，连接管插入吸盘的内部；连接管的外周上设置有弹性件，弹性件的顶部与第一连接件接触，底部与第二连接件接触。

优选的，吸盘的内部设置有吸头，吸头上设置有多个气孔。

优选的，吸头上设置有旋钮和密封件，密封件与旋钮固定安装，密封件上设置有多个胶塞；胶塞与气孔配合形成密封结构。

优选的，密封件设置呈圆盘状；密封件和吸头均为弹性材料制成。

优选的，连接管的外周上设置有外螺纹和锁紧件，锁紧件与外螺纹配合锁紧。

优选的，安装架为空心架体。