[实用新型]一种自动化产品生产线有效
| 申请号： | 202020191565.3 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN211711927U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 居建坤;孟涛 | 申请（专利权）人： | 苏州凯良拓自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/91;B23P19/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 刘静怡 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 产品 生产线 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动化产品生产线，包括第一机器人上的第一机械手(1)、第二机器人上的第二机械手(3)、CCD系统(2)、翻转气缸治具(4)和产品治具盒(5)，其特征在于：所述第一机械手(1)上的机械手治具用于抓取炮筒本体至CCD系统(2)的冲压机构中，所述CCD系统(2)还包括有CCD相机Ⅰ，所述CCD相机Ⅰ用于拍照找孔，所述第一机械手(1)上的CCD相机Ⅱ用于拍照寻找冲压机构上的产品孔的位置，所述第二机械手(3)用于抓取震动盘出来的销子粘上胶，塞入产品与炮筒本体对齐的孔位中，并抓取炮筒本体后通过翻转气缸治具(4)将炮筒本体翻转180°，所述第二机械手(3)上的CCD相机Ⅲ拍照寻输送线治具上面产品孔的位置，所述产品治具盒(5)用于放置产品后，通过输送线将完成品输送出去。
2.根据权利要求1所述的一种自动化产品生产线，其特征在于：所述第一机械手(1)的机械手治具Ⅰ上的吸盘Ⅰ用于抓取产品，并将产品放入至炮筒本体上方，所述吸盘Ⅰ上的插销插入至产品孔内，所述CCD相机Ⅰ拍照寻孔，用于将吸盘Ⅰ上面产品内侧的孔与炮筒本体上面的孔对齐。
3.根据权利要求1所述的一种自动化产品生产线，其特征在于：所述第二机械手(3)的械手治具Ⅱ上面的吸盘Ⅱ吸取产品，所述吸盘Ⅱ上的插销插入至产品孔内。
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