[实用新型]一种用于密度板生产线的全自动装卸板机

权利要求书

1.一种用于密度板生产线的全自动装卸板机，包括机架、传动装置、导轨运输车、装板装置和卸板装置，其特征是：所述机架上固定有导轨，导轨包括位于热压机压板两侧且前后延伸的左导轨和右导轨；导轨运输车的车架包括前部的装板车架和后部的卸板车架两部分，每部分车架均分为相对于左导轨和右导轨前后移动的左右两个车架；在传动装置的带动下导轨运输车于导轨上前后移动；所述装板装置和卸板装置分别设置在装板车架和卸板车架上，所述装板装置用于将待热压的密度板和木纹纸夹紧，随着导轨运输车的移动将待加工材料运输至热压机的衬板上方并放置在衬板上，所述卸板装置将热压后的密度板从衬板上吸起，随着导轨运输车的移动将热压后密度板运出热压机。

2.如权利要求1所述的全自动装卸板机，其特征是：所述装板装置分为左右两个装板装置，分别设置于左右装板车架上，右装板装置与左装板装置完全对称；所述的右装板装置包括右夹杆，右夹杆与带动其相对于右装板车架左右平移的右装夹机构相连，在右夹杆上设置用于在上下方向夹紧待热压密度板和木纹纸的侧部的右夹板机构。

3.如权利要求2所述的全自动装卸板机，其特征是：所述右装夹机构包括第一气缸、总推杆、第一连杆机构和第二连杆机构；所述第一气缸的缸体固定于右装板车架，第一气缸输出头与总推杆一端固定相连；第一连杆机构包括第一滑杆、第一滑杆架、第一滑块、第一引导杆和第一装夹杆，所述第一引导杆右杆头与右装板车架铰接，第一引导杆左杆头与第一装夹杆中段铰接；所述滑杆通过滑杆架被固定于车架上，所述滑杆从滑块中穿过，滑块可沿着滑杆移动；所述第一装夹杆右杆头、总推杆、滑块通过销轴铰接；右夹杆、第一滑杆、总推杆相平行；

第二连杆机构包括第二滑杆、第二滑杆架、第二滑块、第二引导杆和第二装夹杆，第二连杆机构与第一连杆机构相同，第一连杆机构、第二连杆机构分别布置于右装板车架靠近车头、车尾处，所述第一装夹杆和第二装夹杆的左杆头与右夹杆上两处通过销轴铰接。

4.如权利要求2所述的全自动装卸板机，其特征是：左夹板机构包括下夹板架、上夹板、下夹筒、第二气缸、连接杆、主曲柄和次曲柄，所述下夹板架与左夹杆相固定，所述下夹筒与下夹板架固定，所述第二气缸的缸体固定于下夹板架上，第二气缸输出杆与连接杆上端通过销钉铰接，所述连接杆下端和主曲柄下端均与花键轴配合，花键轴穿过下夹板架，主曲柄上端与上夹板的侧部通过销轴转动相连，所述次曲柄下端与下夹板架通过销轴转动相连，次曲柄上端与上夹板通过销轴相连。

5.如权利要求4所述的全自动装卸板机，其特征是：左夹板机构有两个，分别设置在左夹杆前后端；左夹杆和右夹杆的中段各自固定有左托板架和右托板架，左托板架和右托板架对称；右托板架包括与右夹板机构中的下夹板架和下夹筒相同的下夹板架和下夹筒；所有的下夹筒共面。

6.如权利要求1所述的全自动装卸板机，其特征是：卸板装置包括完全对称的左右升降机构、左右摆转机构、左右吸盘机构；

左吸盘机构包括吸盘、摆臂、吸盘轴、花键轴和轴套，所述吸盘轴下端吸盘中心，所述吸盘轴上端与摆臂相连，所述摆臂另一端与花键轴固定，所述花键轴上套有与花键轴轴向相对滑动的轴套，滑套转动设置在卸板车架上；

左升降机构设置在花键轴与卸板车架之间，以驱动花键轴相对于轴套沿轴向上下移动；

左摆转机构设置在花键轴与卸板车架之间，以驱动花键轴和轴套绕花键轴轴线相对于卸板车架摆动。

7.如权利要求6所述的全自动装卸板机，其特征是：左升降机构包括第三气缸、主动连杆、主传动轴、从动连杆、固定轴套；所述第三气缸的活塞杆端部与过渡杆相连，过渡杆上开有在与第三气缸活塞杆轴线相垂直的方向上延伸的第一滑道；花键轴上设置有在轴向固定、周向转动的固定轴套，固定轴套上开有在与花键轴轴线相垂直的方向上延伸的第二滑道；所述主传动轴与主动连杆一端、从动连杆一端均固定相连，主传动轴转动设置在轴承座中，轴承座固定在左卸板车架上；主动连杆另一端与在过渡杆上第一滑道内滚动的第一滚轮相连，从动连杆另一端与在固定轴套上第二滑道内滚动的第二滚轮相连。