[实用新型]一种机械手臂用的抓取治具

权利要求书

1.一种机械手臂用的抓取治具，包括安装座、抓取装置本体，其特征在于：所述安装座上对称的固定有两根竖直导向柱，所述竖直导向柱上滑动设置有一升降座，所述升降座上通过螺纹滑动配合连接有一竖直丝杆，所述竖直丝杆的顶部固定有被动轮，所述竖直导向柱的顶部固定有一电机座，所述电机座的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的竖直轴上固定有一主动轮，所述主动轮与所述被动轮通过皮带连接，所述升降座的外壁固定有两个固定套，两个所述固定套之间可转动设置有一转动轴，所述转动轴的外壁固定有抓取座，所述抓取装置本体安装在所述抓取座上，所述电机座的底部固定有竖直柱，所述抓取座的顶部固定有一导向球，所述竖直柱底部外壁设置有一与所述导向球相适配的竖直导向槽，所述竖直柱的外壁还设置有与所述竖直导向槽连通的弧形导向槽。

2.根据权利要求1所述的机械手臂用的抓取治具，其特征在于：所述安装座的顶部固定有一轴承，所述竖直丝杆的底端与所述轴承的内圈连接。

3.根据权利要求1或2所述的机械手臂用的抓取治具，其特征在于：所述抓取座包括固定在所述转动轴上的连接板、固定在所述连接板上的竖直板、固定在所述竖直板顶端的水平板。

4.根据权利要求3所述的机械手臂用的抓取治具，其特征在于：所述抓取装置本体包括第一夹持座、固定在所述水平板底部的第二夹持座，所述第二夹持座与所述竖直板之间固定有一水平柱，所述第一夹持座滑动设置在所述水平柱上，所述第一夹持座、第二夹持座之间设置有夹持空间，所述竖直板与所述第一夹持座之间固定有一驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的机械手臂用的抓取治具，其特征在于：所述安装座上设置有至少两个安装孔。

6.根据权利要求5所述的机械手臂用的抓取治具，其特征在于：所述安装孔的数量为四个。

7.根据权利要求1所述的机械手臂用的抓取治具，其特征在于：所述被动轮的顶部固定有一与所述电机座滑动连接的转轴。

8.根据权利要求7所述的机械手臂用的抓取治具，其特征在于：所述转轴的外壁位于所述电机座的上方和下方分别固定有一限位板。