[实用新型]一种力电耦合加载平台

权利要求书

1.一种力电耦合加载平台，其特征在于：包括底座、驱动装置、位移传感器、力传感器、左拉伸臂、右拉伸臂、上位机和控制器，

所述左拉伸臂和所述右拉伸臂均水平设置于所述底座上，所述左拉伸臂和所述右拉伸臂相对设置，所述左拉伸臂上固定设有左夹持装置，所述右拉伸臂上固定设有所述力传感器，所述力传感器上固定设有右夹持装置，所述左夹持装置和所述右夹持装置相对设置并位于所述左拉伸臂和所述右拉伸臂之间，所述左夹持装置上固定设有左电极，所述右夹持装置上固定设有右电极，所述左夹持装置用于夹持固定试样的左端，所述右夹持装置用于夹持固定试样的右端，试样两端分别与所述左电极和所述右电极接触，所述左电极和所述右电极用于与电化学工作站连接以对试样进行电刺激；

所述驱动装置固定设置在所述底座上，所述驱动装置能够驱动所述左拉伸臂和所述右拉伸臂同步相向或背向移动从而带动所述左夹持装置和所述右夹持装置对试样进行拉伸或压缩加载；

所述底座上固定设有培养腔体，所述培养腔体内用于加注培养液，试样置于培养液中，所述培养腔体的底板设置为透明，所述底座上设有一开口，所述开口位于所述培养腔体正下方，所述左夹持装置和所述右夹持装置均伸入至所述培养腔体内，将所述底座置于显微镜上能够对试样进行实时观察；

所述位移传感器固定连接在所述底座上，所述位移传感器能够检测加载时试样的形变量，所述力传感器能够检测加载时试样所受的拉力或压力，所述位移传感器和所述力传感器均与所述控制器连接，所述控制器与所述上位机连接，所述控制器采集所述位移传感器和所述力传感器的检测信号并上传至所述上位机，所述控制器接收所述上位机的控制命令对所述驱动装置进行运动控制。

2.根据权利要求1所述的力电耦合加载平台，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、第一直齿轮、第二直齿轮、齿轮连接杆、主动斜齿轮、从动斜齿轮和滚珠丝杠，所述底座上转动设有两个所述滚珠丝杠，两个所述滚珠丝杠互相平行且均位于同一水平面上，所述滚珠丝杠包括位于所述滚珠丝杠左端的左滚珠丝杠段和位于所述滚珠丝杠右端的右滚珠丝杠段，所述左滚珠丝杠段和所述右滚珠丝杠段的旋向相反，所述左滚珠丝杠段和所述右滚珠丝杠段外分别连接有左丝杠螺母和右丝杠螺母，所述左丝杠螺母与所述左滚珠丝杠段通过滚珠丝杠副连接，所述右丝杠螺母与所述右滚珠丝杠段通过滚珠丝杠副连接，所述左拉伸臂两端分别与两个所述左丝杠螺母固定连接，所述右拉伸臂两端分别与两个所述右丝杠螺母固定连接；所述底座上固定设有支撑板，所述驱动电机固定连接在所述支撑板上，所述齿轮连接杆绕水平轴转动连接在所述支撑板上，所述第一直齿轮固定连接在所述驱动电机输出轴上，所述第二直齿轮固定连接在所述齿轮连接杆一端，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮传动连接；所述齿轮连接杆上固定连接有两个所述主动斜齿轮，两个所述滚珠丝杠一端均固定连接有一个所述从动斜齿轮，两个所述主动斜齿轮分别与两个所述从动斜齿轮传动连接，所述驱动电机能够驱动两个所述滚珠丝杠同步旋转，两个所述滚珠丝杠同步旋转能够带动所述左拉伸臂和所述右拉伸臂沿所述滚珠丝杠相向或背向移动从而带动所述左夹持装置和所述右夹持装置对试样进行加载，所述控制器与所述驱动电机连接，所述控制器能够对所述驱动电机进行运动控制。

3.根据权利要求2所述的力电耦合加载平台，其特征在于：所述驱动电机通过螺栓固定连接在所述支撑板上，所述驱动电机为步进电机。

4.根据权利要求2所述的力电耦合加载平台，其特征在于：所述底座上固定设有丝杠支撑板，各所述滚珠丝杠两端均通过一轴承转动连接在一个所述丝杠支撑板上。

5.根据权利要求1所述的力电耦合加载平台，其特征在于：所述左夹持装置包括左夹头板和左夹头，所述左夹头板固定连接在所述左拉伸臂上，所述左夹头板上固定连接有所述左电极，所述左夹头用于将试样左端夹持固定于所述左夹头板上，所述右夹持装置包括右夹头板和右夹头，所述右夹头板固定连接在所述力传感器上，所述右夹头板上固定连接有所述右电极，所述右夹头用于将试样右端夹持固定于所述右夹头板上。

6.根据权利要求1所述的力电耦合加载平台，其特征在于：所述培养腔体的底板上固定设有一透明的支撑块，所述支撑块能够对试样中部进行支撑使试样保持水平。