[实用新型]测试设备

权利要求书

1.一种测试设备，其特征在于，包括固定件、物料盘水平传输单元、第一双头移料单元、旋转校正单元、第二双头移料单元、旋转换料单元、第三双头移料单元以及测试单元；所述物料盘水平传输单元、所述第一双头移料单元、所述旋转校正单元、所述第二双头移料单元、所述旋转换料单元、所述第三双头移料单元以及所述测试单元分别与所述固定件连接；

所述第一双头移料单元横跨所述物料盘水平传输单元设置，所述物料盘水平传输单元带动物料盘在第一水平方向上移动，所述物料盘的物料依次位于所述第一双头移料单元的第一取放料范围；

所述第一双头移料单元将所述第一取放料范围中待测试的第一物料转移至所述旋转校正单元中进行旋转校正，并将所述旋转校正单元中已测试的第二物料转移至所述物料盘；

所述旋转换料单元包括位于第二取放料范围和第三取放料范围的两端，所述第二双头移料单元将所述第一物料从所述旋转校正单元，转移至所述旋转换料单元位于所述第二取放料范围的一端；所述第三双头移料单元将所述第二物料从所述测试单元，转移至所述旋转换料单元位于所述第三取放料范围的另一端；其中，所述第二取放料范围为第二双头移料单元的取放料范围，所述第三取放料范围为所述第三双头移料单元的取放料范围；

所述旋转换料单元通过旋转运动互换位于所述第二取放料范围和所述第三取放料范围的两端的位置后，所述第三双头移料单元将所述第一物料从所述旋转换料单元转移至所述测试单元，所述第二双头移料单元将所述第二物料从所述旋转换料单元转移至所述旋转校正单元。

2.如权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述第一双头移料单元包括第一水平传动件、第一竖直传动件以及第一双头吸头组件；所述第一水平传动件和所述第一双头吸头组件分别与所述第一竖直传动件连接，所述第一水平传动件还与所述固定件连接；所述第一水平传动件带动所述第一双头吸头组件移动至第一预设取放料位置，所述第一预设取放料位置包括所述物料盘对应的取放料位置和所述旋转校正单元对应的取放料位置；所述第一竖直传动件带动所述第一双头吸头组件从所述第一预设取放料位置伸进所述物料盘或所述旋转校正单元，并将所述第一双头吸头组件从所述物料盘或所述旋转校正单元中移出，移动至所述第一预设取放料位置；所述第一双头吸头组件在所述物料盘中吸取所述第一物料，将所述第二物料放进所述物料盘中，或在所述旋转校正单元中吸取所述第二物料，将所述第一物料放进所述旋转校正单元。

3.如权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述第二双头移料单元包括互相连接的第二水平传动件和第二双头吸头组件；所述第二水平传动件还与所述固定件连接；所述第二水平传动件带动所述第二双头吸头组件移动至第二预设取放料位置；所述第二双头吸头组件从所述旋转校正单元或所述旋转换料单元中进行取放料。

4.如权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述第三双头移料单元包括第三水平传动件、第四水平传动件以及双头机械爪组件；所述第三水平传动件和所述双头机械爪组件分别与所述第四水平传动件连接；所述第三水平传动件还与所述固定件连接；所述第三水平传动件和所述第四水平传动件带动所述双头机械爪组件移动至第三预设取放料位置；所述双头机械爪组件伸进所述旋转换料单元或所述测试单元中进行取放料。

5.如权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述旋转换料单元包括第一旋转传动件、旋转转换板、第一载料组件以及第二载料组件；所述旋转转换板与所述第一旋转传动件连接；所述第一载料组件和所述第二载料组件分别与所述旋转转换板的两端连接；在所述第一旋转传动件的带动下，所述旋转转换板带动所述第一载料组件和所述第二载料组件作旋转移动，所述第一载料组件与所述第二载料组件互换位置。

6.如权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述第一载料组件和/或所述第二载料组件包括限位座和校压件；所述校压件包括压块和校压传动件；所述校压传动件和所述限位座相邻设置于所述旋转转换板上；所述压块与所述校压传动件连接；所述压块在所述校压传动件的带动下向所述限位座移动，对所述限位座中的待测试物料或已测试物料进行挤压校正。