[实用新型]一种多轴全自动锁螺丝机的升降缓冲机构

权利要求书

1.一种多轴全自动锁螺丝机的升降缓冲机构，包括一级主板（5）、二级主板（10）和三级主板（14），其特征在于，所述一级主板（5）的底部固定连接有导向支撑杆（6），所述二级主板（10）和三级主板（14）均连接在导向支撑杆（6）上；

所述二级主板（10）的底部连接有升降气缸（1），所述升降气缸（1）的输出端连接有推杆（101），所述推杆（101）的顶部连接有第一导向杆（3），所述第一导向杆（3）滑动连接在一级主板（5）上，且所述第一导向杆（3）上设有第一缓冲件；

所述三级主板（14）上滑动连接有第二导向杆（7），所述第二导向杆（7）上设有第二缓冲件。

2.根据权利要求1所述的一种多轴全自动锁螺丝机的升降缓冲机构，其特征在于，所述第一缓冲件包括双螺母（2）和套接在第一导向杆（3）上的一级弹簧（4），所述双螺母（2）螺纹连接在第一导向杆（3）上，且所述双螺母（2）与一级主板（5）的顶部外壁相抵，所述推杆（101）的外壁连接有固定块，所述一级弹簧（4）连接在一级主板（5）的底部与固定块之间。

3.根据权利要求2所述的一种多轴全自动锁螺丝机的升降缓冲机构，其特征在于，所述第二缓冲件包括第一锁紧套（8）、直线轴承（9）、套接在第二导向杆（7）上的二级弹簧（12）和第二锁紧套（13），所述第一锁紧套（8）和第二锁紧套（13）均与第二导向杆（7）螺纹连接，所述第二导向杆（7）通过直线轴承（9）连接在二级主板（10）上，所述直线轴承（9）的底部连接有挡圈（11），所述二级弹簧（12）连接在挡圈（11）与第二锁紧套（13）之间。

4.根据权利要求3所述的一种多轴全自动锁螺丝机的升降缓冲机构，其特征在于，所述第一锁紧套（8）置于二级主板（10）的上方，所述第二锁紧套（13）置于二级主板（10）和三级主板（14）之间。

5.根据权利要求1所述的一种多轴全自动锁螺丝机的升降缓冲机构，其特征在于，所述二级主板（10）的顶部滑动连接有第一固定板（1001），所述三级主板（14）的顶部滑动连接有第二固定板（1401）。

6.根据权利要求1所述的一种多轴全自动锁螺丝机的升降缓冲机构，其特征在于，所述导向支撑杆（6）的底部连接有固定底脚。