[实用新型]一种用于喷粉机器人的喷枪夹具

说明书

本实用新型公开一种用于喷粉机器人的喷枪夹具，属于喷涂设备技术领域，包括支撑基体；支撑基体顶部连接有第一喷粉枪；支撑基体上连接有能够移动的第二喷粉枪；大面积喷涂将第二喷粉枪移动至与第一喷粉枪适当距离，提高喷粉的面积，提高工作效率；喷涂拐角沟槽时，将第二喷粉枪移动至与第一喷粉枪贴合或者第一喷粉枪后部，减少空间的占用面积，房间第一喷粉枪枪头伸入拐角或者沟槽内进行喷涂；使用灵活，极大提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种用于喷粉机器人的喷枪夹具。

背景技术

现有机器人静电喷粉用的喷枪夹具大部分为固定单独一把或固定多把，固定一把喷枪对于尺寸比较大的零件来说效率底下，固定多把喷枪的夹具虽然在大面喷涂效率很高，但是机器人喷涂零件的阴角沟槽时容易造成干涉。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种用于喷粉机器人的喷枪夹具，以解决现有技术中的喷枪夹具固定单独一把或固定多把喷粉枪导致的喷涂零件的阴角沟槽时，枪头较多空间占用面积较大，造成喷涂时的干涉不易喷涂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于喷粉机器人的喷枪夹具，包括支撑基体；所述支撑基体顶部连接有第一喷粉枪；所述支撑基体上连接有能够移动的第二喷粉枪。

进一步的，所述支撑基体一端连接有能够沿所述第一喷粉枪喷粉方向滑动的纵向滑轨；所述纵向滑轨上至少滑动连接一个所述第二喷粉枪；所述支撑基体上连接有能够驱动所述纵向滑轨滑动的驱动结构；所述第二喷粉枪上铰接有连杆，所述连杆远离所述第二喷粉枪一端与所述支撑基体铰接。

进一步的，所述支撑基体一端水平连接有横向滑轨；所述纵向滑轨底部连接有与所述横向滑轨滑动匹配的第一滑块；所述纵向滑轨通过第一滑块与所述横向滑轨滑动连接。

进一步的，所述驱动结构包括连接于所述支撑基体底部的气缸；所述支撑基体上开有贯穿两端的通孔；所述气缸输出端连接有连杆结构；所述气缸通过连杆机构能够推动所述纵向滑轨移动。

进一步的，所述连杆机构包括推拉杆；所述推拉杆活动套设在所述通孔内部；所述推拉杆一端与所述纵向滑轨靠近所述支撑基体的一侧垂直连接；所述推拉杆远离所述纵向滑轨一端延伸至所述通孔外部并且连接有竖杆；所述竖杆与所述气缸输出端连接。

进一步的，所述支撑基体底部连接有气缸安装板；所述气缸通过气缸安装板安装在所述支撑基体上。

进一步的，第二喷粉枪与所述第一喷粉枪相互平行。

进一步的，所述第二喷粉枪底部连接有与所述纵向滑轨滑动匹配的第二滑块。

进一步的，所述第一喷粉枪水平连接于所述支撑基体顶部。

进一步的，所述第二喷粉枪喷头方向与所述第一喷粉枪喷头方向相同。

本实用新型具有如下优点：一种用于喷粉机器人的喷枪夹具，包括支撑基体；支撑基体顶部连接有第一喷粉枪；支撑基体上连接有能够移动的第二喷粉枪；大面积喷涂将第二喷粉枪移动至与第一喷粉枪适当距离，提高喷粉的面积，提高工作效率；喷涂拐角沟槽时，将第二喷粉枪移动至与第一喷粉枪贴合或者第一喷粉枪后部，减少空间的占用面积，房间第一喷粉枪枪头伸入拐角或者沟槽内进行喷涂；使用灵活，极大提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。