[实用新型]无站台柱雨棚检测装置及组件

权利要求书

1.无站台柱雨棚检测装置，其特征在于，包括：

机架；

行走机构，设置在所述机架上；

图像获取装置，设置在所述机架上，用于拍摄雨棚表面图像；

无线通讯模块，设置在所述机架上；

控制装置，设置在所述机架上，与所述行走机构、所述图像获取装置和所述无线通讯模块分别电连接；以及

电源，设置在所述机架上，与所述控制装置电连接；

所述控制装置用于接收所述图像获取装置所获取的图像，并将所述图像通过所述无线通讯模块传递至移动终端上。

2.如权利要求1所述的无站台柱雨棚检测装置，其特征在于，所述图像获取装置包括：

相机；以及

第一驱动机构，设置在所述机架上，与所述控制装置电连接，用于驱动所述相机相对所述机架移动和/或转动，以调整所述相机的拍摄区域和/或拍摄角度。

3.如权利要求2所述的无站台柱雨棚检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一旋转驱动装置，设置在所述机架上；

旋转臂，一端与所述第一旋转驱动装置的输出端连接，另一端为自由端；以及

第二旋转驱动装置，设置在所述旋转臂的自由端上；所述第二旋转驱动装置的输出端与所述相机连接，用于驱动所述相机绕所述第二旋转驱动装置的输出端旋转。

4.如权利要求1所述的无站台柱雨棚检测装置，其特征在于，所述无站台柱雨棚检测装置还包括：

制动装置，设置在所述机架上，与所述控制装置电连接；

光源，设置在所述图像获取装置上并与所述图像获取装置电连接，用于为所述图像获取装置补光；以及

报警装置，设置在所述机架上，与所述控制装置电连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的无站台柱雨棚检测装置，其特征在于，所述机架包括：

底板；以及

两个侧板，分设于所述底板的两侧并分别与所述底板垂直连接；

所述行走机构设置有两组，且分设于两个所述侧板的顶部，所述图像获取装置设置在所述底板上。

6.如权利要求5所述的无站台柱雨棚检测装置，其特征在于，所述机架还包括：

两个支撑部，分别设置在两个所述侧板的顶部，用于支撑两个所述行走机构。

7.如权利要求6所述的无站台柱雨棚检测装置，其特征在于：所述支撑部包括与所述侧板垂直连接的横板，以及与所述横板垂直连接的竖板，所述横板的一侧与所述侧板连接，另一侧延伸至两个所述侧板所围成的空腔内并与所述竖板垂直连接；

所述行走机构包括至少两个滚轮，以及与至少两个所述滚轮一一对应的至少两个第二驱动机构，至少两个所述第二驱动机构沿所述横板的长度方向间隔设置在所述横板上，所述第二驱动机构的输出端穿过所述竖板与位于所述竖板另一侧的相应所述滚轮连接。

8.无站台柱雨棚检测组件，其特征在于，包括：

轨道，用于安装于雨棚的顶部；以及

权利要求1-7任一项所述无站台柱雨棚检测装置，所述行走机构设置在所述轨道上且能够沿所述轨道行走。

9.如权利要求8所述的无站台柱雨棚检测组件，其特征在于：所述行走机构设有两组且分设于所述机架的两侧；

所述轨道包括两个间隔设置的轨道板以及连接两个所述轨道板的连接部，两个所述轨道板与两组所述行走机构一一对应，用于供两组所述行走机构行走，两个所述轨道板与所述连接部一体成型。

10.如权利要求8或9所述的无站台柱雨棚检测组件，其特征在于：所述无站台柱雨棚检测组件还包括用于贴设于所述雨棚上的标签，以及设置在所述机架上、与所述控制装置电连接的识别装置，所述识别装置用于识别标签并将识别结果传递至所述控制装置。