[实用新型]一种电动体感滑板结构

说明书

本实用新型具体涉及一种电动体感滑板结构，包括：滑板本体、信息处理装置、位姿检测装置；所述滑板本体包括踏板、滑轮；所述滑轮位于踏板的下方，用于滑板的行进；所述信息处理装置位于电动滑板上，用于接收位姿检测装置检测到的位姿信号并对检测到的位姿信号进行处理后控制滑轮的运动；所述位姿检测装置包括位移检测传感器、弹性件；所述位移检测装置用于检测弹性件的型变量；所述弹性件用于接收踏板传递的踩踏力进而产生位移型变量。所述电动体感滑板使用更加牢靠方便，从而大大提高了运动的控制精度和整个滑板的使用寿命，尤其在位姿检测方案设计上简单易于实现，安全性好，并具有明显的成本优势。

技术领域

本实用新型涉及滑板技术领域，具体涉及一种电动体感滑板结构。

背景技术

信息时代的来临，人们对生活的便利性要求越来越高，滑板车因其可玩性强、重量轻、运行灵活等优点备受人们的青睐。

现有电动体感滑板车在对操作人员的位姿动态检测上有多种检测计算手段，然而在检测精度、成本上均难有突破性的优势，检测计算方案设计普遍比较复杂，在具体操作过程中由于路况颠簸、坡度以及运行过程中的撞击等，位姿检测的具体结构容易在实践中产生损坏、故障等，从而影响精度，更有可能存在安全隐患，故而设计一款结构简单、精度高、安全性好的滑板位姿检测结构很有必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动体感滑板车结构，具体为在一种电动滑板车上载体的位姿检测结构，旨在解决现有技术中的的电动滑板车的位姿检测效果不佳、结构复杂、使用障碍率高等问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种电动体感滑板结构，包括：滑板本体、信息处理装置、位姿检测装置；

所述滑板本体包括踏板、滑轮；

所述滑轮位于踏板的下方，用于滑板的行进；

所述信息处理装置位于电动滑板上，用于接收位姿检测装置检测到的位姿信号并对检测到的位姿信号进行处理后控制滑轮的运动；

所述位姿检测装置包括位移检测传感器、弹性件；

所述位移检测传感器用于检测弹性件的型变量；

所述弹性件用于接收踏板传递的踩踏力进而产生位移型变量；

优选的，所述弹性件为U型结构弹性件，所述U型结构弹性件包括第一侧边、第二侧边、U型连接部；所述U型结构的第一侧边和第二侧边一端通过U型连接部机械连接；所述第一侧边与第二侧边相对平行设置并通过U型连接部分隔开；其中第一侧边与踏板机械接触连接，用于接收踩踏力，第二侧边与滑轮机械接触连接，进而在踏板受力的情况下弹性件产生形变量；

更进一步的，所述第一侧边、第二侧边、U型连接部可以为一体成型结构；

更进一步的，所述U型结构弹性件为铝板；

优选的，所述弹性件为内中空结构弹性件，包括：第一侧边、第二侧边、内中空结构连接部，所述第一侧边、第二侧边通过内中空结构连接部两端机械连接；所述第一侧边与第二侧边平行相对设置并通过内中空连接部分隔开；所述第一侧边接收踩踏力，进而产生型变量；

更进一步的，所述第一侧边、第二侧边、内中空结构连接部可以为一体成型结构；

更进一步的，所述第二侧边可以为一整块板或者可以为部分板缺失设置；

更进一步的，所述中空结构弹性件为铝板；