[实用新型]一种焊接机器人用稳定性好的底座

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人用稳定性好的底座，属于焊接加工技术领域，包括筒体，所述筒体内部上端开设有安装槽，且筒体内部下端开设有缓冲槽，所述缓冲槽内壁顶端通过螺栓安装有固定块，且固定块外壁圆周铰接有多个连接杆，所述连接杆一侧铰接有连接件。本实用新型中通过固定栓与螺纹孔转动固定，将底座固定在地面，使底座不会晃动，筒体内部下端开设有缓冲槽，焊接机器人受到压力或撞击时，连接杆向固定块外侧移动，使连接件和滑块向限位板方向滑动，限位板滑动限制范围，第三弹簧、橡胶柱、第二弹簧具有减震缓冲的作用，缓冲压缩速度，降低震动频率，避免焊接机器人部件和使用寿命受损，提高了底座的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，尤其涉及一种焊接机器人用稳定性好的底座。

背景技术

焊接机器人是从事焊接、切割、喷涂的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，焊接机器人的技术已日益成熟，具有稳定提高焊接质量、提高劳动生产率、可在有害环境下工作等优点，在各行各业已得到了广泛的应用，在焊接机器人安装过程中，需要通过固定底座对机器人进行固定，现有的焊接机器人的固定底座在使用时，无法对焊接机器人实现缓冲减震，造成焊接机器人部件和使用寿命受损。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人用稳定性好的底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人用稳定性好的底座，包括筒体，所述筒体内部上端开设有安装槽，且筒体内部下端开设有缓冲槽，所述缓冲槽内壁顶端通过螺栓安装有固定块，且固定块外壁圆周铰接有多个连接杆，所述连接杆一侧铰接有连接件，且连接件一端通过螺栓连接有复位柱，复位柱外侧套接有第三弹簧，所述复位柱一端通过螺栓连接有滑块，且滑块一端通过螺栓安装有橡胶柱，橡胶柱外侧套接有第二弹簧，所述橡胶柱一端通过螺栓连接有限位板，且限位板底端通过螺栓连接有弹性块，所述弹性块底端通过螺栓连接有底板，且底板顶端外壁开设有多个呈弹性块圆周分布的螺纹孔，所述螺纹孔内部转动连接有固定栓，且固定栓外侧套接有垫片，垫片位于螺纹孔与固定栓之间。

优选的，所述滑块底端滑动连接有滚珠。

优选的，所述固定块底端焊接有第四弹簧，且第四弹簧底端通过螺栓连接有橡胶垫。

优选的，所述底板顶端圆周通过螺栓安装有多个弹性柱，且弹性柱外侧套接有第一弹簧。

优选的，所述安装槽内壁底端圆周开设有多个等角度的安装孔。

优选的，所述安装槽内壁贴有防滑纹。

优选的，所述底板底端通过螺栓安装有弹性垫。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型提出的一种焊接机器人用稳定性好的底座，通过固定栓与螺纹孔转动固定，将底座固定在地面，使底座不会晃动，筒体内部下端开设有缓冲槽，焊接机器人受到压力或撞击时，连接杆向固定块外侧移动，使连接件和滑块向限位板方向滑动，限位板滑动限制范围，第三弹簧、橡胶柱、第二弹簧具有减震缓冲的作用，缓冲压缩速度，降低震动频率，避免焊接机器人部件和使用寿命受损，提高了底座的稳定性。