[实用新型]一种具有齿轮减速机构的智能锁电机

说明书

本实用新型公开了一种具有齿轮减速机构的智能锁电机，包括电机外壳，电机外壳内设有马达，马达同轴传动主动齿轮；第一副齿轮位于主动齿轮正上方并与其啮合，第二副齿轮位于主动齿轮正下方并与其啮合；第一联动轴和第二电动轴上还固定套设有第一蜗杆柱和第二蜗杆柱，且第一蜗杆柱和第二蜗杆柱的旋线对应电机外壳横轴线镜像对称；位于电机外壳内部的电机轴上固定套设有减速涡轮，减速涡轮上端与第一蜗杆柱的旋线啮合，底端与第二蜗杆柱的旋线啮合；本实用新型使得电机轴的转动速率大大降低，结构紧凑，传动效果好，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及智能锁电机，特别是涉及一种具有齿轮减速机构的智能锁电机。

背景技术

目前，机器人、智能锁等领域均需借助电机实现电能的转换或传递，尤其是智能锁领域的微型指纹锁，微型指纹锁是一种以人体手指部位的指纹为识别载体和手段的智能锁具，它是计算机信息技术、电子技术、机械技术和现代五金工艺的完美结晶，而指纹锁的核心部件电机是驱动器，是整个指纹锁力量的转换中枢，电机若停止工作或障碍，锁将会自动开启和无法锁定，由于原动机的速度太高无法直接驱动工作机或执行机构，通常原动机需要借助减速装置减速，减速装置在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，市场上很多电机减速装置采用多个零散的齿轮啮合传递能量，但此结构不够紧凑，传动比范围较小，传动精度不高、经济性较低，回程间隙较大，使用寿命较短。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有齿轮减速机构的智能锁电机，能解决背景技术中存在的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有齿轮减速机构的智能锁电机，包括电机外壳，所述电机外壳内腔一侧固定设有马达，所述马达通过马达轴的末端同轴传动主动齿轮；所述马达上下两侧的电机外壳内腔分别设有第一联动轴和第二电动轴，所述第一联动轴和第二联动轴的两端均通过侧轴承座和电机外壳内腔转动连接；所述第一联动轴和第二联动轴上分别固定套设有第一副齿轮和第二副齿轮，所述第一副齿轮位于主动齿轮正上方并与其啮合，所述第二副齿轮位于主动齿轮正下方并与其啮合；所述第一联动轴和第二电动轴上还固定套设有第一蜗杆柱和第二蜗杆柱，且所述第一蜗杆柱和第二蜗杆柱的旋线对应电机外壳横轴线镜像对称；所述电机外壳内腔的前后侧之间设有电机轴，所述电机轴一端通过后轴承座与电机外壳内腔后壁转动连接，另一端轴承穿设电机外壳外壁并延伸至外部末端设有联轴器；位于所述电机外壳内部的电机轴上固定套设有减速涡轮，所述减速涡轮上端与第一蜗杆柱的旋线啮合，底端与第二蜗杆柱的旋线啮合。

优选的，所述第一副齿轮和第二副齿轮的规格相同。

优选的，所述主动齿轮与第一副齿轮和第二副齿轮的齿轮比为1:2至1:4之间所述第一副齿轮和第二副齿轮规格相同，所述主动齿轮和第一副齿轮的齿轮比为1：2至1：4之间。

优选的，所述第一蜗杆柱和第二蜗杆柱的规格相同。

优选的，所述第一蜗杆柱与第二蜗杆柱规格相同，所述减速涡轮和第一蜗杆柱的啮合比为1：2至1：4之间。

优选的，所述主动齿轮、第一副齿轮、第二副齿轮、第一蜗杆柱、第二蜗杆柱和减速涡轮均为高强度合金材质。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：本实用新型通过小齿轮带动大齿轮，大齿轮同轴传送蜗杆，蜗杆再减速至减速涡轮，减速涡轮同轴带动电机轴的结构设计，使得电机轴的转动速率大大降低，结构紧凑，传动效果好，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型所述主动齿轮与第一副齿轮和第二副齿轮的啮合示意图；

图3为本实用新型所述减速涡轮与第一蜗杆柱和第二蜗杆柱的连接位置示意图；