[实用新型]多功能装配起重机

说明书

本实用新型涉及一种多功能装配起重机，包括葫芦小车总成，所述葫芦小车总成在小车轨道上左右移动，所述葫芦小车总成包括小车底座、起升卷扬、防摇摆导轮架、伸缩杆装置和移动平台。本实用新型在葫芦小车上固定设置伸缩杆装置和防摇摆导轮架，伸缩杆装置能有效减轻负载的摆动幅度，抗冲击能力强；防摇摆导轮架随葫芦小车总成左右平移，导轮受力接触起重机主梁的底部，防止多级伸缩杆、移动平台及重物的摇摆；在伸缩杆装置底部设置移动平台，移动平台前后左右方向能够微调，通过减速机驱动丝杆传动轴传动移动平台平移，完成横向和纵向的精准定位，辅助装配人员进行微调，提高了重物工件的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，具体涉及一种多功能装配起重机。

背景技术

装配起重机适用于大吨位、大型预制件、大型结构件的安装，当装配起重机工作时，装配起重机的大车、小车以及起升卷扬通过各自的工作指令独立工作。装配起重机的大车负责起重机及整个桥架的前后移动，装配起重机的小车在小车架上左右移动，起升卷扬设置在小车上，起升卷扬吊住重物工件，带动重物工件在垂直方向上移动，重物工件上下、左右、前后移动调整至指定位置进行安装。当重物工件左右、前后移动时，由于起重机大车、小车的加减速，使重物发生摇摆。当重物发生摇摆时，不能进行卸货作业。人工消除摇摆费时费力，对起重机操作人员的操作本领要求很高，并且要耽误很长的工作时间，人工消除摇摆的时间大约占整个重物吊装时间的三分之一，严重的重物摇摆甚至会危及工作人员以及起重设备的安全；另外，大车和小车平移幅度大，只能将重物工件初步运行至装配区域，不能对重物工件的左右、前后进行微调，致使重物工件的装配效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种多功能装配起重机，在葫芦小车上固定设置伸缩杆装置和防摇摆导轮架，伸缩杆装置能有效减轻负载的摆动幅度，抗冲击能力强；防摇摆导轮架随葫芦小车总成左右平移，导轮受力接触起重机主梁的底部，防止多级伸缩杆、移动平台及重物的摇摆；在伸缩杆装置底部设置移动平台，移动平台前后左右方向能够微调，通过减速机驱动丝杆传动轴传动移动平台平移，完成横向和纵向的精准定位，辅助装配人员进行微调，提高了重物工件的装配效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种多功能装配起重机，包括大车和葫芦小车总成，所述大车在大车轨道上前后移动，所述大车包括前后设置的起重机主梁，每个起重机主梁上设有小车轨道，所述葫芦小车总成在小车轨道上左右移动，所述葫芦小车总成包括小车底座、起升卷扬、防摇摆导轮架、伸缩杆装置和移动平台；

所述防摇摆导轮架设置在两个起重机主梁之间且所述防摇摆导轮架顶部固定在小车底座下方，所述防摇摆导轮架的底部左右设有导轮轴组，所述导轮轴组包括导轮连接体，所述导轮连接体两端分别连接导轮轴，每个导轮轴转动连接导轮，导轮轴与导轮之间设有轴承，所述导轮与对应的起重机主梁底部接触；

所述伸缩杆装置设置在小车底座的中心，所述伸缩杆装置从上往下包括依次设置的多级伸缩杆和伸缩杆下连接座，所述伸缩杆下连接座连接移动平台，所述伸缩杆下连接座的左右两侧设有吊耳耳座，所述起升卷扬对称设置在小车底座的左右两侧，每个起升卷扬的牵引钢丝绳通过吊耳耳座与伸缩杆下连接座连接；

所述移动平台包括双出轴横向减速机、安装梁和双出轴纵向减速机，所述双出轴横向减速机的双输出轴分别通过梅花形弹性联轴器连接横向丝杆传动轴，所述横向丝杆传动轴的端部连接横向移动滑台，所述横向移动滑台与安装梁固定连接，所述双出轴纵向减速机的双输出轴分别通过梅花形弹性联轴器连接纵向丝杆传动轴，所述纵向丝杆传动轴的端部连接纵向移动滑台，所述纵向移动滑台固定连接带槽连接体。

优选的，所述防摇摆导轮架包括四根导架立柱和四根横梁，所述四根导架立柱和四根横梁形成长方体框架，每根导架立柱中部设有导架斜撑，所述导架立柱的顶部和导架斜撑的顶部均与小车底座固定连接。