[实用新型]一种网球拣取整集装置

权利要求书

1.一种网球拣取整集装置，其特征在于，包括拣取球装置、旋转抬升装置、整集球仓装置与行走装置；拣取球装置、旋转抬升装置与整集球仓装置安装在行走装置上，行走装置带动网球拣取整集装置移动；拣取球装置安装在行走装置前端，拣取球装置与旋转抬升装置相连，旋转抬升装置与整集球仓装置相连；拣取球装置设有集球滚刷，整集球仓装置包括存球桶、顶升机构与旋转机构，集球滚刷将网球带入旋转抬升装置，旋转抬升装置将网球旋转抬升送入存球桶内，旋转机构带动存球桶旋转，顶升机构将存球桶顶升。

2.根据权利要求1所述的一种网球拣取整集装置，其特征在于，所述拣取球装置包括箱体、集球滚刷与第一步进电机，集球滚刷安装在箱体内，第一步进电机与集球滚刷相连，并带动集球滚刷旋转。

3.根据权利要求1所述的一种网球拣取整集装置，其特征在于，所述旋转抬升装置包括进球斜坡、滑球导坡、第二步进电机、前挡圈支架、回转圆盘、后挡圈支架与送球斜坡；进球斜坡位于集球滚刷下方，进球斜坡与滑球导坡相连，回转圆盘安装在滑球导坡出口处，前挡圈支架与后挡圈支架分别安装在回转圆盘的前方与后方，送球斜坡与后挡圈支架相连；第二步进电机与回转圆盘相连，并带动回转圆盘旋转。

4.根据权利要求3所述的一种网球拣取整集装置，其特征在于，所述回转圆盘圆周均布与网球适配的圆孔形球槽。

5.根据权利要求1所述的一种网球拣取整集装置，其特征在于，所述整集球仓装置包括存球桶、顶升机构、旋转机构、第三步进电机与第四步进电机；所述旋转机构包括旋转支撑架与转轴，多个存球桶安装在旋转支撑架上，转轴安装在旋转支撑架上，第四步进电机与转轴相连，并带动旋转支撑架旋转；所述顶升机构包括上升顶块与摆杆，上升顶块位于存球桶底部，摆杆一端与第三电机相连，另一端与上升顶块相连。

6.根据权利要求5所述的一种网球拣取整集装置，其特征在于，所述整集球仓装置还包括球仓上盖板与立柱，立柱固接在球仓上盖板底部，球仓上盖板位于存球桶上方。

7.根据权利要求1所述的一种网球拣取整集装置，其特征在于，所述行走装置包括麦克纳姆轮、车底盘与减速直流电机；麦克纳姆轮安装在车底盘上，减速直流电机与麦克纳姆轮相连并带动麦克纳姆轮旋转。