[实用新型]一种码垛装置

权利要求书

1.一种码垛装置，其特征在于：包括工装架、升降装置和支架，所述工装架内两侧设置有所述升降装置，所述支架通过所述升降装置与所述工装连接，所述支架下部设置有用于夹紧码齐纸板的前后向运动的第一夹板机构和左右向运动的第二夹板机构。

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述第一夹板机构包括第一驱动装置、固定挡板和第一夹板，所述驱动装置设置在所述支架下部，所述驱动装置上连接所述第一夹板，所述第一夹板竖直向下设置，所述驱动装置驱动所述夹板前后运动，所述固定挡板竖直设置在所述支架上，且与所述第一夹板相对设置。

3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于：所述第二夹板机构包括第二驱动装置和相对设置的用于夹紧纸板的第二夹板，所述第二驱动装置设置在所述支架下部，两所述第二夹板通过所述第二驱动装置连接在所述支架上，所述第二夹板向下竖直设置，所述第二驱动装置驱动两所述第二夹板在左右方向上运动。

4.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于：所述支架包括顶框和凵型杆，所述凵型杆设置在所述顶框前端，所述固定挡板设置在所述凵型杆中部，所述固定挡板下端面与所述第一夹板下端面等高设置。

5.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置结构相同，所述第二驱动装置包括伺服电机、丝杠和滑块，所述滑块套接在所述丝杠上，所述伺服电机驱动所述丝杠转动带动所述滑块往复运动，所述滑块分别连接所述第一夹板和第二夹板。